新可编程控制器原理及应用 第2版 教学课件 田淑珍 第2章 西门子S7 200系.pptVIP

2. 输出映像寄存器（输出继电器） （1）输出映像寄存器的工作原理。在每次扫描周期的结尾，CPU用输出映象寄存器中的数值驱动PLC输出点上的负载。 （2）输出映像寄存器的地址分配。S7-200输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16个字节的存储单元。 系统对输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的。 输出映像寄存器可以按位进行操作，每一位对应一个数字量的输出点。如CPU224的基本单元输出为10点，需占用2×8=16位，即占用QB0和QB1两个字节。但未使用的位和字节均可在用户程序中作为内部标志位使用。 输出继电器可采用位，字节，字或双字来存取。输出继电器位存取的地址编号范围为Q0.0~Q15.7。 3. 变量存储器V 变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同，CPU221/222为V0.0~V2047.7共2KB存储容量，CPU224/226为V0.0~V5119.7共5KB存储容量。 4. 内部标志位存储器（中间继电器）M 内部标志位存储器，用来保存中间操作状态和控制信息，其作用相当于继电器控制中的中间继电器。内部标志位存储器在PLC中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。 内部标志位存储器可采用位、字节、字或双字来存取。内部标志位存储器位存取的地址编号范围为M0.0~M31.7共32个字节。 5. 特殊标志位存储器SM PLC中还有若干特殊标志位存储器, 特殊标志位存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊标志位存储器能以位、字节、字或双字来存取，CPU224的SM的位地址编号范围为SM0.0~SM179.7共180个字节。 其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。 常用的特殊存储器的用途如下： SM0.0：运行监视。SM0.0始终为“1”状态。当PLC运行时可以利用其触点驱动输出继电器，在外部显示程序是否处于运行状态。 SM0.1：初始化脉冲。每当PLC的程序开始运行时，SM0.1线圈接通一个扫描周期，因此SM0.1的触点常用于调用初使化程序等。 SM0.3：开机进入RUN时，接通一个扫描周期，可用在启动操作之前，给设备提前预热。 SM0.4、SM0.5：占空比为50%的时钟脉冲。当PLC处于运行状态时，SM0.4产生周期为1min的时钟脉冲，SM0.5产生周期为1s的时钟脉冲。若将时钟脉冲信号送入计数器作为计数信号，可起到定时器的作用。 SM0.6：扫描时钟， 1个扫描周期闭合，另一个为OFF，循环交替。 SM0.7：工作方式开关位置指示，开关放置在RUN位置时为1。 SM1.0：零标志位，运算结果=0时，该位置1。 SM1.1：溢出标志位，结果溢出或非法值时，该位置1。 SM1.2：负数标志位，运算结果为负数时，该位置1。 SM1.3：被0除标志位。 其他特殊存储器的用途可查阅相关手册。 6. 局部变量存储器L 　 局部变量存储器L用来存放局部变量，局部变量存储器L和变量存储器V十分相似，主要区别在于全局变量是全局有效，即同一个变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问。而局部变量只是局部有效，即变量只和特定的程序相关联。 L也可以作为地址指针。 S7-200有64个字节的局部变量存储器，其中60个字节可以作为暂时存储器，或给子程序传递参数。后4个字节作为系统的保留字节。 局部存储器可以按位、字节、字、双字直接寻址，其位存取的地址编号范围为L0.0~L63.7。 7. 定时器T PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。其设定时间由程序设置。 每个定时器有一个16位的当前值寄存器，用于存储定时器累计的时基增量值(1~32767)，另有一个状态位表示定时器的状态。若当前值寄存器累计的时基增量值大于等于设定值时，定时器的状态位被置“1”，该定时器的常开触点闭合。 定时器的定时精度分别为1ms 、10ms和100ms三种，CPU222、CPU224及CPU226的定时器地址编号范围为T0~T255，它们分辨率、定时范围并不相同，用户应根据所用CPU型号及时基，正确选用定时器的编号。 8. 计数器C 计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值由程序赋予。 计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前