新可编程控制器原理及应用 第2版 教学课件 田淑珍 第5章 数据处理、.pptVIP

5.2 算术运算、逻辑运算指令 5.2.1 算术运算指令 整数与双整数加减法指令格式 LAD STL MOVW IN1，OUT +I IN2，0UT MOVW IN1，OUT -I IN2，0UT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT MOVD IN1，OUT +D IN2，0UT 功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT 如指定INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以指定IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。 【例】求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中， 结果放入AC0。 LD I0.0 MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0 +I +400, AC0 //VW200+400=AC0 2. 整数乘除法指令 MOVW IN1，OUT *I IN2，0UT MOVW IN1，OUT /I IN2，0UT MOVD IN1，OUT *D IN2，0UT MOVD IN1，OUT /D IN2，0UT MOVW IN1，OUT MUL IN2，OUT MOVW IN1，OUT DIV IN2，OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT 【例】乘除法指令应用举例 LD I0.0 MUL AC1 VD100 DIV VW10 VD200 注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个字，所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。 3. 实数加减乘除指令 MOVD IN1，OUT +R IN2，0UT MOVD IN1，OUT -R IN2，0UT MOVD IN1，OUT *R IN2，0UT MOVD IN1，OUT /R IN2，0UT LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0 4. 数学函数变换指令 SQRT IN，OUT LN IN，OUT EXP IN，OUT SIN IN，OUT COS IN，OUT TAN IN，OUT 三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT指定的存储单元输出。 例如：求23=EXP（3*LN（2））=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27））=3。 操作数及数据类型:实数 【例】求45o正弦值 LD I0.1 MOVR 3.14159, AC1 /R 180.0, AC1 *R 45.0, AC1 SIN AC1, AC0 分析：先将45o转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值。 5.2.2 逻辑运算指令 ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT INVB OUT INVW OUT INVD OUT 【例】逻辑运算编程举例 //字节与操作 LD I0.0 ANDB VB1, VB2 //字或操作 MOVW VW100, VW300 ORW VW200, VW300 //双字异或操作 XORD AC0, AC1 //字节取反操作 MOVB VB5, VB6 INVB VB6 运算过程如下： VB1 VB2 VB2 0001 1100 WAND 1100 1101 → 0000 1100 VW100 VW200 VW300 0001 1101 1111 1010 WOR 1110 0000 1101 1100→ 1111 1101 1111 1110 VB5 VB6 0000 1111 INV 1111 0000 5.2.3 递增、递减指令 递增字节（字