电力电子与现代控制（电机的数学模型与分析）第一部分.pptVIP

相坐标系下异步电动机数学模型 现将异步电机转子绕组的匝数由Wr变成Ws，为了保持磁链和功率不变，每相绕组等效匝数为Ws的转子绕组与原绕组电压、电流及其他参数的关系如下： 可见，经过匝数变换后，转子的主电感系数和定转子互电感系数均与定子主电感系数相等，这就是所谓的异步电机的“匝数折合”。省去所有转子各量和参数上标的’符号，经匝数折合后异步电机方程可简化如下： 　 异步电机中的磁场储能为： 那么，异步电机的电磁转矩 机械方程表示为： 坐标转换 坐标转换：对于一套在空间上或时间上对称分布的系统可以通过坐标转换用另外一套在空间上或时间上对称分布的系统来代替。 对于三相abc对称系统，完全可以用dq0正交系统来代替。 这两个系统的变换关系矩阵为： 绝对变换：是指两套对称系统变换前后功率保持不变，此时有： 相对变换：是指两套对称系统变换前后功率不能保持不变，但变换前后各量（如电压电流等）幅值保持不变，此时有： 变换过程中，假定abc轴在空间上不动，d轴以一定速度按逆时针旋转，q轴按逆时针超前d轴90度，0轴在坐标原点。 异步电动机的坐标变换矩阵 由前面的分析知，异步电机在相坐标系下其定转子互感系数随定转子相对位置变化，现分析在dq0坐标系下异步电机方程的形式。由上节可知： 转子abc三相绕组到dq0变换矩阵为： 定子ABC三相绕组到dq0变换矩阵为：