新可编程序控制器应用 教学课件 孙志娟 18 第8章 西门子PLC典型应用实例18.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 可编程序控制器应用 第18讲 西门子PLC典型应用实例 * 主要内容 一、液体混合装置控制系统 二、矿用提升机调速控制系统 一、液体混合装置控制系统 1. 工作原理 电磁阀1和电磁阀2分别负责控制液体1和液体2的进料，起初容器是空的； 打开电磁阀1使液体1注入到液面I处，关掉电磁阀1； 打开电磁阀2使液体2注入到液面H处，关掉电磁阀2； 搅匀电动机开始转动，由搅匀电动机带动叶轮搅拌120秒; 打开电磁阀3将混合液体全部放出容器； 检测到混合的液体低于液面L，设定继续排放时间为30s，然后关上电磁阀3，完成整个液体混合的控制过程。 * PLC控制系统的硬件选用西门子公司S7-200系列CPU222DC/DC/DC的主控制器，包括上位机一台、GDY-200通用型光电液位检测开关三个、电磁阀三个、按钮两个(启动按钮、停止按钮各一个)、直流电动机一台等。 2. 系统组成 3. 程序设计 输入设备 输出设备 地址 说明 功能 地址 说明 功能 I0.0 启动按钮SB1 使搅拌电机工作 Q0.0 接触器KM1 控制电磁阀1 I0.1 停止按钮SB2 使搅拌电机停止 Q0.1 接触器KM2 控制电磁阀2 I0.4 传感器检测SL1 当液面到H处检测到输入信号 Q0.2 接触器KM3 控制电磁阀3 I0.3 液面传感器SL2 当液面到I处检测到输入信号 Q0.3 接触器KM0 控制搅拌电动机M I0.2 液面传感器SL3 当液面到L处检测到输入信号 表 PLC的输入/输出分配表 网络1 LD I0.0 S M0.0, 1 网络2 LD I0.1 R M0.0, 1 网络3 LD I0.0 LD M0.0 A T38 OLD S Q0.0, 1 网络4 LD I0.3 EU = M0.1 网络5 LD M0.1 R Q0.0, 1 网络6 LD M0.1 S Q0.1, 1 网络7 LD I0.4 EU = M0.2 网络8 LD M0.2 R Q0.1, 1 网络9 LD M0.2 S Q0.3, 1 LD Q0.3 TON T37, 1200 网络11 LD T37 R Q0.3, 1 网络12 LD Q0.3 ED = M0.3 网络13 LD M0.3 S Q0.2, 1 网络14 LD I0.2 ED = M0.4 网络15 LD M0.4 LD SM0.1 AN I0.4 OLD S M0.5, 1 网络16 LD M0.5 TON T38, 300 网络17 LD T38 R M0.5, 1 网络18 LD T38 ED R Q0.2, 1 * 4. 控制系统分析 （1）启动操作的实现：按下启动按钮SB1，液体混合装置开始工作。 （2）停止操作：在工作过程中，按下停止按钮SB2，搅拌电机并不立即停止工作，而要将当前容器内的混合液体的工作处理完毕后(当前周期循环到底)，才能停止操作，即停在初始位置上，否则会造成原料的浪费。 （3）断开优先电路：混料罐控制系统采用“置位”、“复位”的方法对输出继电器进行控制。其工作过程也可以采用“自锁”的方式实现。 二、矿用提升机调速控制系统 1. 工作原理 井底的车厢装满矿物后，发一个联络信号给井口提升机操作工人，操作工人回复一个信号到井底，然后合上变频器电源开关。 按下电机正转按钮，右边重车从井底开始上行，左边空车同时在井口车场位置开始下行； 重车起动后，2.5s内加速到变频器频率为25Hz的速度运行； 延时5s，再次加速到变频器频率为50Hz的最大速度运行，矿车速度2.5m/s，并以此速度匀速运行； 当快到顶时，下行矿车压下行程开关B， 控制器PLC发出减速信号，经4.2s减速到变频器频率为8Hz的速度爬行； 延时5s后，由PLC控制MM440实现停车，右边重车卸料，左边空车装料。 2.系统组成 PLC控制系统的硬件选用西门子公司S7-200系列CPU226AC/DC/继电器为主控制器，另包括上位机一台、55KW/8极三相绕线电机一台(具有掉电抱闸功能)、75KW西门子MM440(CT)变频器一台、行程开关两个、按钮四个，还有旋转编码器、减速器、