新可编程序控制器应用 教学课件 孙志娟 19 第8章 欧姆龙PLC典型应用实例19.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 可编程序控制器应用 第19讲 欧姆龙PLC典型应用实例 * 主要内容 一、自动运料小车控制系统 二、遥控靶船主机控制系统数据通信的实现 一、自动运料小车控制系统 1. 工作原理 启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车； 按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料4秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3 开关停，此时KM3 接触器吸合使乙料斗装料6秒； 随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 6秒后完成一次循环。 * PLC硬件设备为欧姆龙公司出产的CP1H小型机，上位机一台，按钮三个（启动按钮一个、停止按钮一个、控制循环方式按钮一个）。 2. 系统组成 I0.00 I0.01 I0.05 COM COM Q100.00 Q100.01 Q100.02 Q100.03 Q100.04 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 SB1 SB2 SB7 DC 24V AC 220V SQ1 SQ2 SQ3 I0.02 I0.03 I0.04 3. 程序设计 输入设备 输出设备 步数 启动按钮SB1 I0.00 小车前进至甲处KM1 Q100.00 第0步 W0.00 停止按钮SB2 I0.01 甲处装车KM2 Q100.01 第1步 W0.01 甲处停车 选择循环按钮SB7 I0.05 乙处装车KM3 Q100.02 第2步 W0.02 从甲处出发 原点停车SQ1 I0.02 小车返回至原点KM4 Q100.03 第3步 W0.03 乙处停车 甲处停车SQ2 I0.03 原点卸车KM5 Q100.04 第4步 W0.04 从乙处返回 乙处停车SQ3 I0.04 第5步 W0.05 原点卸车 第6步 W0.06 循环3次 表 PLC的输入/输出分配表 * 4. 控制系统分析 （1）小车启动过程：按下启动按钮SB1，小车从原点出发至甲处。 （2）小车停止过程：按下停止按钮SB2，小车完成一次循环后在原点停止。 （3）小车循环过程：循环按钮SB7，当SB7为“0”时小车连续循环，当SB7为“1”时小车单次循环。连续作4次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2（0.02），小车完成一次循环后才能停止。 小车从原点出发，当甲处停车开关SQ2接通，小车停在甲处，接触器KM2触头吸合，小车开始在甲处装车，装车4s后，继续前进； 小车从甲处继续前进，当乙处停车开关SQ3接通，小车停在乙处，接触器KM3触头吸合，小车开始在乙处装车，装车6s后，返回原点； 小车从乙处返回原点，当原点停车开关SQ1接通，小车自动停车，接触器KM5触头吸合工作，小车开始在原点卸车，卸车6s后，完成一次运料过程。 二、机械手PLC控制系统仿真调试 1. 工作原理 机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测（当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号）→下降到 B 处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。 2.系统组成 I0.00 I0.01 I1.01 COM COM Q100.00 Q100.01 Q100.07 KM1 KM2 KM7 SB1 SB2 SB4 DC 24V AC 220V SQ1 SQ5 SQ2 I0.03 I0.04 SB9 I1.06 …… …… …… …… I1.00 SB3 …… I0.07 输入 输出 操作按钮 I0.00 升/降选择 I1.00 机械手下降 Q100.00 停车按钮 I0.01 紧/松选择 I1.01 机械手上升 Q100.01 下降限位 I0.03 左/右选择 I1.02 工件夹紧/放松 Q100.02 上升限位 I0.04 手动方式 I1.03 机械手右移 Q100.03 右行限位 I0.05 单步方式 I1.04 机械手左移 Q100.04 左行限位 I0.06 单周方式 I1.05 原位指示灯 Q100.05 光电开关 I0.07 连续方式 I1.06 夹紧到位指示灯 Q100.06 放松到位指示灯 Q100.07 3. 程序设计 表 PLC的输入/输出分配表 图 机械手手动部分梯形图 图 机械手自动部分梯形图 4. 控制系统分析 先将控制面板的选择开关拨到“手动”方式，发现输入点I1.03为ON，常