新可编程序控制器原理 应用实验 第3版 教学课件 常斗南 素材 第八章　高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能.pptVIP

GMKB8 表8-25　位置控制数据表 DT400DT401 控制代 ：H1200 DT402DT403 频率 ：1000Hz DT404DT405 目标值 ：1000脉冲 DT406DT407 频率2 ：2500Hz DT408DT409 目标值2 ：2000脉冲 DT410DT411 频率3 ：5000Hz DT412DT413 目标值3 ：5000脉冲 GMKB8 表8-25　位置控制数据表 DT414DT415 频率4 ：1000Hz DT416DT417 目标值4 ：2000脉冲 DT418DT419 指定脉冲输出停止 ：K0 GMKB8 图8-83　数据表中H常数说明 GMKB8 表8-26　数据值范围 控制代码的指定 可指定的目标值范围 动作模式 输出方式 相对 加计数 指定正值 减计数 指定负值 绝对 加计数 指定大于当前值的值 减计数 指定小于当前值的值 GMKB8 图8-84　脉冲输出速度曲线 GMKB8 (六)直线插补指令的概要 (1)系统接线图　插补控制系统接线图如图8-85所示。(2)I/O分配　PLC的I/O分配如表8-27所示。 (3)原点复位运行(负方向)过程　X0为ON时，从指定通道CH0的CCW输出Y101、CH1的CCW输出Y201输出脉冲，开始原点复位。(4)梯形图程序　梯形图程序如图8-87所示。 GMKB8 图8-85　插补控制系统接线图 GMKB8 表8-27　I/O分配 I/O编号 内　　容 X0 原点复位启动 X1 位置控制启动 X2 紧急停止 X100 近原点传感器 CH0 X102 原点传感器 Y100 脉冲输出CW Y101 脉冲输出CCW X200 近原点传感器 CH1 X202 原点传感器 Y200 脉冲输出CW Y201 Y201脉冲输出CCW GMKB8 图8-86　原点复位运行过程示意图 GMKB8 图8-87　梯形图程序 GMKB8 (七)直线插补(F175)指令 1.梯形图　根据数据表设置，直线插补控制两根轴。2.位置控制数据表和控制轨迹　执行图8-89所示的程序后，数据表如表8-28所示，位置控制轨迹如图8-90所示。 GMKB8 图8-88　脉冲输出速度曲线 GMKB8 图8-89　梯形图程序 GMKB8 图8-90　位置控制轨迹 GMKB8 ① 控制代码H定值，其H常数说明如图8-91所示。② 合成速度(初速、最高速)(Hz)K常数 ③ 加减速时间(ms)K常数K0～K32767④ 目标值(移动量)K-8388608～K8388607不可无限设定⑤ 分速度(各轴的初速和最高速度)用2字的实数型保存。⑥ 频率范围⑦ 加减速段数 GMKB8 表8-28　位置数据表 表8-28　位置数据表 DT500　DT501 控制代：H1000  设定区域根据用户程序指定 DT502　DT503 合成速度(初速：500Hz DT504　DT505 合成速度(最高速：5000Hz DT506　DT507 加减速时：300ms DT508　DT509 目标值(X轴CH0：5000脉冲 DT510　DT511 目标值(Y轴CH1)：2000脉冲 GMKB8 表8-28　位置数据表 表8-28　位置数据表 DT512　DT513 X轴(CH0)分速度(初速  演算结果保存区域保存执行指令算出的各轴分参数 DT514　DT515 X轴(CH0)分速度(最高速 DT516　DT517 Y轴(CH1)分速度(初速 DT518　DT519 Y轴(CH1)分速度(最高速 DT520 X轴(CH0)频率范 DT521 Y轴(CH1)频率范 DT522 X轴(CH0)加减速段 DT523 Y轴(CH1)加减速段 GMKB8 3.对于位置设定的限制4.程序实例　直线插补的连续控制：使用直线插补的功能，扫描图8-92所示的控制轨迹，进行定位控制。 GMKB8 图8-91　数据表中H常数说明 GMKB8 3.对于位置设定的限制 1)对于目标位置和移动量应在下述范围内进行指定。2)在同时使用其他位置控制指令F171等的情况下，同样在该范围内。 GMKB8 图8-92　控制轨迹 GMKB8 表8-29　继电器分配 继电器编号 分配内容 继电器编号 分配内容 X1 一系列动作启动 R23 X2 强制停止开关 R2F R20 P1点→P2点移动启动 R9010 R21 P2点→P4点移动启动 R911C R22 P4点→P3点移动启动 R911D GMKB8 表8-30　数据寄存器分配 分　　类 数据寄存器编号 设定内容 该程序上的设定内容 用户设定区域直线插补 DT0～DT1 控制代码 直线插补时的控制代码、绝对值控制 DT2～DT3