新可编程序控制器技术及应用 三菱 教学课件 陈金艳 王浩 主编 第4章.pptVIP

第4章 顺序功能图（SFC图）与步进梯形图编程 4.1 .1 顺序功能图的结构 在工业生产中，某一工作流程通常分为几个工步，每个工步下有不同的执行装置动作，完成每个工步特定的工作任务。当满足一定条件时，实现从一个工步向另一个工步的转换。顺序功能图是一种描述这种顺序控制系统控制功能的图解表示法，它能清楚地描述工业控制系统各工步的顺序及各步之间的转换关系。它并不涉及具体的专业技术知识，只是一种通用的技术语言。使用顺序功能图，可以更方便设计者理清设计思路，和设计者之间的交流，大大提高设计效率。 顺序功能图（SFC图）基础知识 顺序功能图，由步、转换条件、有向线段、驱动等几部分构成，其中，转换条件对应于工步之间转换时的条件，有向线段用来表示工步的进展方向。 顺序功能图中的“步” 各状态器所在的线框为顺序功能图的“步”。 “步”对应于工业生产工艺流程中的工步，是控制系统中一个相对稳定的状态，通常有初始步和工作步之分。初始步对应于控制系统工作之前的状态，是运行的起点，用双线框表示。初始步可以没有任何输出，但是必不可少。工作步对应于系统正常运行时的状态，用单线框表示。 用状态器S表示各步的序号。其中，初始步用初始状态继电器S0~S9表示，回原点状态用回零状态继电器S10~S19表示，普通工作步用S20~S499表示。 根据步的运行状态，又可以将“步”分为活动步和静止步。系统正工作于某一步时，相应的工作被执行，该步称为活动步。只有前级步为活动步，同时满足相应的转换条件时，才能激活当前步，同时停止前级步。M8002为初始化脉冲继电器，在PLC由STOP变为RUN的瞬间，M8002接通一个扫描周期，用于激活初始步。否则，由于没有活动步，程序不能被执行。 有向线段 顺序功能图中，带箭头的线段称为有向线段，用来表示顺序流程的进展方向，即步的转换方向。在顺序功能图各步由上向下执行时，有向线段的箭头通常省略不画，但是当进展方向为由下向上时，箭头不可省略。 转换条件 各步之间的短横线称为转换条件。具体条件要求用短横线旁边的文字或布尔代数表达式或图形符号注明。转换条件X和，分别表示当X为ON和OFF时条件成立；↑X和↓X分别表示当X由OFF变为ON和由ON变为OFF时条件成立；X1+X2 和分别表示当X1+X2和的逻辑运算结果为1时，转换条件成立。 转换条件为步与步之间转换时需要满足的条件。步与步之间必须有转换隔开，相邻的两转换也必须由步隔开。 驱动 T0、Y1、Y2、SET和RST分别为各步的驱动，表示各步所能完成的工作。当某一步为活动步时，相应的驱动被执行。驱动可以为保持型和非保持型的，例如，线圈Y、M等为非保持型驱动，当某步由活动步变为静止步时，非保持型驱动也由ON变为OFF。SET和RST等为保持型驱动，当某一步为活动步时，指令被执行，即使该步又变为静止步，被置位或复位的元件仍保持此时的状态不变，除非遇到新的复位或置位、线圈驱动指令。 在顺序功能图中,不同的步可以有相同的输出，即允许使用“双线圈”。但是，同一步内不能有相同的输出线圈。定时器线圈与其余线圈一样，可以在不同的步之间重复使用，但是应避免在相邻的步中使用同一个定时器线圈，以避免状态转移时定时器线圈不能断开，当前值不能复位。 4.1.2 顺序功能图的分类 顺序功能图按照结构形式的不同，可以分为单一序列结构、选择序列结构、并行序列结构、循环、重复、跳步、自复位等形式。 单一、重复、循环与自复位序列结构 单一序列结构顺序功能图。这是一种最简单的结构形式，每步后面只有一个转换条件，每个转换条件后面也只有一步。 重复序列结构，当S22为活动步，同时满足转换条件X4为ON时，S20~S22之间的各步被重复执行，直至S22为活动步，同时满足转换条件X3位ON时，跳出重复，激活S23。 循环序列结构为重复序列结构的一种特殊形式。 自复位序列结构是执行完程序后，自动复位最末一步的特殊结构形式。用自回归的空心箭头表示。 选择与并行序列结构 选择序列的顺序功能图用单线的长划线表示分支的开始和汇合。分支开始线应在各序列转换条件上方，汇合线应在各序列汇合的转换条件之下。 并行序列的顺序功能图用双线的长划线表示分支的开始和汇合。分支开始线应在并行序列的分支开始转换条件之下，汇合线应在各序列汇合的转换条件之上。 4.1.3 顺序功能图（SFC图）绘制及规则 正确绘制顺序功能图是编制步进梯形图的基础。顺序功能图可以将控制的顺序清晰地表示出来。便于机械工程技术人员与电气工程技术人员之间的技术交流与合作。 绘制顺序功能图的步骤 根据工艺流程要求划分“步”。并确定每步的输出。 确定步与步之间的转换条件。 画出步序图， 将工序图转换为顺序功能图 将工序图中的“步”用相应状态器S代替，并