新可编程序控制器实用教程 教学课件 黄琦兰 第1章.pptVIP

可编程控制器原理及应用 ----教学课件 第一章 PLC结构及工作原理 第二章 PLC指令系统 第三章 PLC指令应用实例 第四章 CX-one编程软件 第一章 PLC结构及工作原理 1.1 PLC的基本概念 1.2 可编程控制器的结构 1.3 可编程控制器工作原理 1.4 PLC的用途和分类 1.5 可编程控制器系统的设计方法 第一章 PLC结构及工作原理 PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则来设计。 PLC的特点 灵活、通用 -----PC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。 可靠性高、抗干扰能力强 平均无故障时间一般可达3～5万小时-----PC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。 “专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机” PLC的特点 编程简单、使用方便 -----用微机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握 。 接线简单 功能强 体积小,重量轻,易于实现机电一体化 PLC的应用领域 数据采集与监控 ----利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。 通信、联网及集散控制 ----利用PLC的强大的通信联网功能，把PLC分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的PCS系统。 1.2 可编程控制器的结构 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出（I/O） 、电源部件。 3 I/O：开关量输入单元 I/O：开关量输出单元 1.3 可编程控制器工作原理 可编程序控制器在其硬件的支持下，通过执行反映控制要求的程序（用户程序），来完成其控制任务。 逻辑运算。如果......则...... 区别于计算机： 可编程序控制器采用循环扫描工作方式。开始运行以后，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符END，立即返回第一条，开始下一次扫描。如此周而复始不断循环。 可编程序控制器以“串行”方式工作。 1.4 PLC的分类 1.5 可编程控制器系统的设计方法 1.明确工作要求，确定机型。 2.分配输入输出地址，设计电路。 3.设计程序：框图，占用内存表，工作程序。 4.在计算机上编辑程序，汇编，下载。 5.调试：运行-修改-运行……。 6.保存，加注释，加密。 PLC原理及应用 天津工业大学电工教学部 首页 课件首页 章目录 上页 下页 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 可编程控制器原理及应用 ----教学课件 1.1 PLC的基本概念 PLC的应用领域 开关量的逻辑控制 ----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。目前，PC首用的目标，就是用于开关量的控制。 模拟量的闭环控制 ----PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。 数字量的智能控制 ----利用PC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）就能实现数字量的智能控制。 基于PLC的过程控制应用事例（批处理应用事例） 基于PLC的过程控制应用事例（批处理应用事例） 食品工厂的在线调和 基于PLC的过程控制应用实例： Rsview32监视画面 （数据采集?保存） SYSMAC CS1 + LCU/LCB SYSMAC CS1 + LCU/LCB 流量制御 （调和PID控制） 　　反应控制　 Ethernet Ethernet 原料罐 产品罐 电脑 中间罐 控制输 出 流量 电脑 Rsview32监视画面 （数据采集?保存） 1.食品工厂的在线调和