新可编程序控制器实用教程 教学课件 黄琦兰 第2章.pptVIP

可编程控制器原理及应用 ----教学课件 第二章 PLC指令系统 2.1引言 2.2 欧姆龙存储器区域 2.3 梯形图 2.4 指令格式、数据区及标志 2.5 CJ1M指令集 2.1引言 PLC是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。大部分PLC使用梯形图和指令表编程。 梯形图是一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触器控制没有的符号。梯形图比较形象、直观，对于熟悉继电接触器控制系统的人来说，容易接受。世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言。 2.1引言 所谓指令就是用英文名称的缩写字母来表达PLC各种功能的助记符号。由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表。每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。图2-1给出用PLC实现三相异步电动机起动/停止控制的两种编程语言的表示方法。虽然不同型号的PLC，其梯形图、指令表都有些差异，使用的符号不一，但编程的方法和原理是一致的。 2.2 欧姆龙CJ1M/CPM1A系列存储器区域 2.2 欧姆龙CJ1M/CPM1A系列存储器区域 电动机起动控制 如何编写程序 PLC读取硬件地址实际上是一个程序执行的条件。当程序检测到条件满足时，便会转入之后的运行。所以程序的作用就是：检测运行条件是否满足，然后告诉执行设备该如何响应。一般照以下几个步骤进行： 1. 了解现场工况，包括各种现场设备，了解程序要实现什么功能。 2.统计输入输出的信息。包括模拟量、开关量、输出量… 3. 选定PLC型号。分配硬件地址。 4. 根据工艺流程。书写流程图。这个过程往往需要细分。任何一个庞大的工程项目，都可以规划为若干相互关联的任务。 5. 程序编写。需要编程者有较好的工程经验和一定的编程知识。 6. 程序调试。 其中，程序调试将占到整个程序工作量的50%以上。 编制梯形图应注意的问题 （1）梯形图中线圈应放在最右边 编制梯形图应注意的问题 （2）除极少数指令（如JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件. 编制梯形图应注意的问题 编制梯形图应注意的问题 编制梯形图应注意的问题 编制梯形图应注意的问题 2.4 指令格式、数据区及标志 -----CJ1M系列 PLC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类 1．指令的格式、操作数及标志 指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１ 操作数２ 操作数３ 2．指令的两种形式（微分型和非微分型） 2.5 CJ1M指令集 1.基本输入输出指令 1.1 LD指令 1.2 LD—NOT指令 1.3 AND 指令 1.4 AND NOT指令 1.5 OR指令 1.6 OR NOT指令 1.7 AND LD指令 1.8 OR LD指令 AND LD 、 OR LD 2 时序输出指令 2.1 OUT、OUT NOT 指令 2.1 OUT、OUT NOT 指令 2.2保持指令 KEEP（011） KEEP指令 KEEP指令 2.3上升沿微分指令 DIFU（013） 2.4下升沿微分指令 DIFD（014） 2.5置位SET/复位RSET指令 3.定时器计数器指令 3.3定时器计数器指令 在CP1H系列中，可以选择[BCD方式（模式）]或[BIN方式（模式）]作为定时器/计数器相关指令的当前值更新方式。通过设定[BIN方式（模式）]，可以将定时器/计数器的设定时间从之前的0~9999扩展到0~65535。 具体设定方法：在软件编程环境下，选中所建的PLC工程按鼠标右键，在展开的菜单中选择属性窗口，在PLC属性窗口中选择“以二进制形式执行定时器/计数器”，这样就可以将定时器/计数器的方式设定为二进制形式。同时，也可以将通过其他指令计算出的BIN数据作为定时器/计数器的设定值使用。 3.1???? 定时器指令 TIM/TIMX(550) 3.2 高速定时器指令 3.3 累计定时器 3.3 累计定时器 3.4 计数器指令 3.5 可逆计数器 3.6定时器/计数器复位 CNR（545）/CNRX（547） 3.7定时器应用举例 4.数据比较指令 1. 符号比较=，〈〉，