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可编程控制器原理及应用 可编程控制器应用实例 立体仓库控制系统 牵引同步控制系统 二轴位置控制系统 烘干温度控制系统 立体仓库控制系统 某企业的配料车间有144个品种的粉体原料，根据工艺要求，每次取n种，相应的重量为m1~mn。要求操作人员在人机界面（触摸屏）上设置目标料仓号和料位号后，系统能够根据目标料仓号与当前料仓号的差值，按照最短路径原则来确定传动系统的运行方向，然后启动变频电动机，并根据料仓号差值的变化自动改变料仓运行速度，防止料仓的摆动。 目标料仓到达操作人员工作位置时应准确停车且无摆动，同时，专用照明灯应点亮，指示目标料桶。操作人员根据工艺单进行人工称量，计量装置监视粉料的实际重量，当达到设定值时，发出提示信号，进行下一个料仓和料位的操作。 立体仓库控制系统组成 立体仓库控制系统由PWS6A00型触摸屏、CJ1W-CPU22系列PLC、VLT5000型变频器、变频电动机、减速接近开关、到位接近开关以及周边电器元件等组成。 立体仓库控制系统 程序详解 牵引同步控制系统 某大型设备的牵引传动系统，有结构相同的前轨道车和后轨道车，车上装有传动轨道车的变频电机和减速机，要求前、后轨道车平行移动，移动50000mm，同步误差不大于25mm。 轨道车上安装有丝杠、螺母、减速机、伺服电机及相应的机械部件。直径900mm，长14000mm的特制空心长轴安装在前、后螺母上。当轨道车到达规定位置后，长轴由前、后丝杠传动，沿丝杠移动6000mm，要求同步误差不大于2mm。 牵引同步控制系统组成 牵引控制系统由两大部分组成，一是由前轨道车和后轨道车组成的轨道车同步控制系统，二是由前丝杠和后丝杠组成的丝杠同步传动控制系统。 牵引同步控制系统 二轴位置控制系统 二轴位置控制系统，1＃轴系统由CJ1M-CPU22系列PLC、交流伺服驱动器1、交流伺服电动机1（内置编码器1）、减速机1和工件组成。 2＃轴系统由CJ1M-CPU22系列PLC、交流伺服驱动器2、交流伺服电动机2（内置编码器2）、减速机2、滚珠丝杠和工作台组成。 设工件为梯形罗纹丝杠，要求安装有加工探头的工作台根据位置指令移动，通过探头对梯形罗纹丝杠进行特种加工处理。工件旋转一周，工作台移动1个罗距，跟随误差不大于0.25?m。 二轴位置控制系统 二轴位置控制系统 烘干温度控制系统 烘干设备广泛地应用于工业、农业、建筑、公共事业以及日常生活等各个方面，如涂装设备，复合片材生产设备，纺织机械，印染机械，造纸机械，橡胶机械，电子器件生产设备，胶片生产设备，中草药加工设备，果品加工设备，烟叶加工设备，食品加工设备以及水产品加工设备等等。 烘干温度控制系统 烘干温度控制系统 烘干温度控制系统 烘干温度控制系统 程序详解 PLC原理及应用 天津工业大学电工教学部 返回 首页 上页 下页 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 立体仓库控制系统 点击这里可以看到系统的详细讲解 牵引同步控制系统示意图 程序详解 点击这里可以看到系统的详细讲解 程序详解 点击这里可以看到系统的详细讲解 系统要求：被烘材料的最高烘干温度为190℃。在3.2m幅宽方向的最大温差不大于±1℃。在阶跃温度设定下的温度最大超调量不大于3％ 。最高升温速率为20℃/min。被烘材料的运行速度即车速，最高车速为40m/min。要求平滑调速。