新可编程序控制器应用 教学课件 孙志娟 7 第3章 可编程序控制器功能指令（上）7.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 自强 求知 有为 自强 求知 有为 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 可编程序控制器应用 第7讲 PLC的功能指令（上） 主要内容 一、PLC编程的数据格式 二、 比较指令 三、装载、传送和移动指令 四、移位指令 五、代码转换指令 使用参数作为接口将模块外的状态传递到模块内或将模块内的状态传递到模块外； 西门子PLC提供输入、输出、输入/输出以及临时变量四种参数类型，每种参数都可设定为表中所给出的基本数据类型。 一、PLC编程的数据格式 数据类型 说明 数据长度 BOOL 布尔型 1 Bit BYTE 字节型 8 Bit WORD 字 型 16 Bit DWORD 双 字 32 Bit INT 整 型 16 Bit DINT 双精度整型 32 Bit REAL 实 型 32 Bit S5TIME S5型时间 16 Bit TIME 日期时间型 32 Bit DATE 日期型 16 Bit TIME_OF_DAY 时间型 32 Bit CHAR 字符型 8 Bit 二、 比较指令 用于比较两个字节（B）比较、整数（I）比较、双字（D）比较、实数（R）比较和字符串（S）数值IN1和IN2的大小。 当满足比较关系式给出的条件时，触点接通。 数值比较指令的运算将有等于（=）、大于（＞）、小于（＜）、不等于（＜＞）、大于或等于（＞＝）、小于或等于（＜＝）6种。 字符串比较指令只有等于（=）和不等于（＜＞）两种。 数据长度与形式 比较方式 比较基准 需比较数据 例1：整数比较指令的应用 当输入I2.0为“1”时，比较IW10与MW20的大小； 如果IW10=MW20，标志位M10.0为“1”； 如果IW10﹥MW20，标志位M10.1为“1”； 如果IW10﹤MW20，标志位M10.2为“1”； M10.0-M10.2的状态在I2.0为“0”后仍能够保持。 三、装载、传送和移动指令 装载：将存储器的内容或特定的数据读入到累加器或地址寄存器中； 传送：将累加器或地址寄存器的内容移动到指定的存储器中； 移动：将某一存储器的内容或特定的数据移动到另一存储器中。 (a)字节传送指令 (b)字节块传送指令 (c)字节立即读指令 (d)字节交换指令 MOV——移动指令代码； B——1字节（8位二进制）； EN—— 允许输入端； ENO—— 允许输出端； IN——源数据或数据存储位置； OUT——移动目标位置。 例2：传送指令的应用 各网络实现的功能如下： （1）网络1：当VB5=10时，将VB5中的字节传送到VB10中； （2）网络2：当VB5=8时，将VB5~VB9中的字节传送到VB10~VB14中； （3）网络3：当VB5=12时，将VB5中的高字节和低字节交换。 例3：数据块传送指令 N——指定移动块的大小。 四、移位指令 指 令 说 明 SHL_B 字节左移 SHL_W 字左移 SHL_DW 双字左移 SHR_B 字节右移 SHR_W 字右移 SHR_DW 双字右移 ROL_B 字节左循环 ROL _W 字左循环 ROL _DW 双字左循环 ROR_B 字节右移 ROR _W 字右移 ROR _DW 双字右移 移位指令：将输入值IN左移或右移N位，将结果装载到输出OUT中。对移出位自动补零； 循环移位指令：将输入值IN循环左移或右移N位，并将输出结果装载到OUT中。 字节左移指令 例4：使用移位指令实现8只彩灯每隔1秒循环点亮。设8只彩灯依次接在Q0.0~Q0.7上，初始状态为第一只彩灯亮（Q0.0=1），当最后一只彩灯亮1秒后，第一只彩灯又重新开始点亮，依次循环。利用特殊标志位存储器(SM)，设计彩灯循环点亮的PLC控制程序。 特殊标志位存储器SM0.1是PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 ON一个扫描周期，故网络1能够使PLC在初始化后，立即执行传送指令MOV_B； 特殊标志位存储器SM0.5的功能是产生占空比为50％，周期为l s的脉冲串，故网络2能够每隔1s，让QB0的数据左移1位。 问题一：下图所示的PLC程序中，试问当PLC上电3s后，变量存储器VW10和VW20中存储的值分别为 和 。 特殊标志位存储器SM0.0是PLC由STOP转为RUN时，SM0.0 总为1； 定时时间为0.01s×100=1s，上电1s后，T35接通。 网络2中的字节左移位指令SHL_B使IN端口