新可编程序控制器应用 教学课件 孙志娟 11 第4章 可编程序控制器的程序设计（下）11.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 可编程序控制器应用 第11讲 可编程序控制器的程序设计（下） * 主要内容 四、 顺序控制设计法 五、交通灯PLC控制系统实现 （项目五） 四、顺序控制设计法 1.功能图的概念－(4)功能图的基本结构形式 根据步与步之间转换的不同情况，功能图有3种不同的基本结构形式：单序列、选择序列和并行序列。 四、顺序控制设计法 1.功能图的概念－(4)功能图的基本结构形式 功能图除以上三种基本结构外，在绘制复杂控制系统功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷人某些细节中。此外在实际使用中还经常碰到一些特殊序列，如跳步、重复和循环序列等。 四、顺序控制设计法 1.功能图的概念－(4)功能图的基本结构形式 功能图除以上三种基本结构外，在绘制复杂控制系统功能图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷人某些细节中。此外在实际使用中还经常碰到一些特殊序列，如跳步、重复和循环序列等。 四、顺序控制设计法 1.功能图的概念－(5)功能图中应注意的问题 1）循环系统的启动 2）小闭环的处理 四、顺序控制设计法 2.组合机床液压动力滑台的控制的顺序控制设计法 任意顺序控制问题都可用功能图来表示。用功能图来设计顺序控制程序比直接用指令编程更简单、结构更清晰，可以省去许多复杂的逻辑判断、调用操作已及用于记忆、连锁、互锁等的中间元件。其设计过程规范、直观。 当功能图绘制好后，就可以使用PLC的有关指令将其转化为PLC程序。通常可采用触点、线圈指令，置位/复位指令，位移指令及专用的步进指令或称顺序控制继电器指令来实现其转化 。 四、顺序控制设计法 2.组合机床液压动力滑台的控制的顺序控制设计法 组合机床液压动力滑台的控制要求为： 1）液压动力滑台具有自动和手动调整两种工作方式，由转换开关SA进行选择。SA接通时为手动调整，SA断开时为自动方式。 2）自动工作方式时，其工作过程为：按下启动按钮SB1，滑台从原位开始快进，快进结束后转为工进，工进结束后转为快退，快退结束后停在原位，结束一个周期的自动工作，当再次按下启动按钮SB1，重复上述过程。其工作循环和液压元件动作表如图所示。 3）手动调整工作方式时，用两个按钮SB2和SB3分别控制滑台的点动前进和点动后退。 四、顺序控制设计法 2.组合机床液压动力滑台的控制的顺序控制设计法 (1)绘制功能图 四、顺序控制设计法 2.组合机床液压动力滑台的控制的顺序控制设计法 (2)确定输入/输出设备与PLC I/O分配 输入设备 输出设备 名称 符号 地址 名称 符号 地址 名称 符号 地址 启动 按钮 SB1 I0.1 行程 开关 SQ2 I0.5 液压电磁阀 YV1 Q0.1 前进 按钮 SB2 I0.2 行程 开关 SQ3 I0.6 液压电磁阀 YV2 Q0.2 后退 按钮 SB3 I0.3 转换 开关 SA I0.0 液压电磁阀 YV3 Q0.3 行程 开关 SQ1 I0.4 四、顺序控制设计法 2.组合机床液压动力滑台的控制的顺序控制设计法 (3)用PLC内部继电器位(M)表示功能图 四、顺序控制设计法 2.组合机床液压动力滑台的控制的顺序控制设计法 (3)用PLC内部继电器位(S)表示功能图 四、顺序控制设计法 2.组合机床液压动力滑台的控制的顺序控制设计法 (4)编写梯形图程序-1）使用触点及线圈指令 四、顺序控制设计法 2.组合机床液压动力滑台的控制的顺序控制设计法 (4)编写梯形图程序-2）使用置位/复位指令 五、交通灯PLC控制系统实现 （项目五） 十字路口交通信号灯的控制要求如下：①按启动按钮，南北方向红灯亮并维持25s；②在南北方向红灯亮的同时，东西方向绿灯亮，东西方向车辆可以通行；③到20s时，东西方向绿灯以占空比为50%的1Hz频率闪烁3次（即3s后）熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，东西方向车辆停止通行；④黄灯亮2s后熄灭，东西方向红灯亮，同时南北方向红灯灭，南北绿灯亮。南北方向车辆可以通行；⑤南北方向绿灯亮了20s后，以占空比为50%的1Hz