新可编程序控制器应用 教学课件 孙志娟 16 第7章 可编程序控制器控制系统的设计16.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 自强 求知 有为 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 可编程序控制器应用 第16讲 PLC系统设计 主要内容 一、PLC控制系统的总体设计 二、PLC控制系统设计的主要内容 一 、PLC控制系统的总体设计 1 . PLC控制系统设计的基本原则 最大限度地满足被控对象的控制要求。 在满足控制要求的前提下，力求使使控制系统简单、经济，使用及维修方便。 保证控制系统的安全、可靠。 考虑到生产的发展和工艺的改过，在选择PLC容量时，应适当留有余量。 2. PLC控制系统设计的基本内容步骤 确定设计任务书 选择PLC型号 确定硬件配置 分配I/O点， 设计外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序、模拟调试 设计制作控制柜， 现场安装接线 满足要求？ 满足要求？ 现场总调试 交付使用 N N Y Y 系统规划：确定系统控制方案。 硬件设计：电气控制原理图、接线图、元件布置图、电气元件目录和配套件清单。 软件设计：编写PLC用用户程序，并进行离线调整与测试。 模拟调试：输入信号可以用开关或按钮来模拟，输出信号用PLC的发光二极管显示，反馈信号用开关或拉钮来模拟。 现场调试：检查、优化PLC控制系统硬件、软件设计。 编制技术文件：修改电气原理图、连接图；编写设备操作、使用说明书；备份PLC用户程序；记录调整、设定参数等。 二、PLC控制系统设计的主要内容 1. PLC硬件系统设计 （1）PLC的选型 物理结构选择：整体式/模块式、单机控制/网络控制 确定负载类型：直流型/交流型、大电流/小电流、PLC输出点动作的频率、输出端采用继电器输出/晶体管输出/晶闸管输出。 I/O点数的确定：留有10％～20％余量 存储器容量选择 开关量输入：10~20字节/点； 开关量输出：5~10字节/点； 定时器/计数器：2字节/个； 寄存器：1字节/个； 模拟量输入：100字节/点； 模拟量输出：200字节/点； 与计算机接口：300字节/点。 例1：某控制系统有64个开关量输入信号，48个数字输出信号，4点模拟量输入，试确定该控制系统所需存储器容量。 解：根据I/O点数统计所需程序容量。 M=[(10×64)+(5×48)+ (100×4)]=1280字节 按照25％~30％的裕量，且存储器容量通常是程序容量的1.1~1.2倍，所以本例可选用2KB的存储器为宜。 对于小型的PLC，通常产品的I/O点数固定，而考虑到它的应用场合一般较简单，所提供存储器的容量常有—定余量。对于由用户确定输入输出模块数量的场合，才需估算存储器容量。 （2）I/O模块的选择 输入模块的选择： 输入模块接收现场输入信号，并将输入的高电平信号转换为PLC内部的低电平信号。 开关量输入模块输入电压选择：直流5V/12V/24V/48V/60V，交流115V/220V。 同时接通的点数：一般不超过输入点数的60%。 门槛电平：门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。 输出模块的选择：输出模块将PLC的输出信号传输给外部负载，并将PLC内部的低点平信号转换为外部所需电平的输出信号。 输出方式：根据所带负载，选择继电器/晶体管/晶闸管输出型模块。 输出电流：输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值。 同时接通的点数：一般不超过输出点数的60％。 （3）电源模块的选择：电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、专用模块等消耗电流的总和。 例2：五层载货电梯采用PLC控制，采用交流双速电梯专用电动机拖动、自动平层、自动开关门，额定速度为0.5m/s，额定载重量为2000kg。根据设计要求，分析出PLC的输入和输出各有哪些，然后设计出I/O接口电路，计算出I/O点数。 解：本设计共需要输入点数31个，输出点数24个，都是开关数字量输入输出，可选用三菱FX2-80MR(40点数字量输入/40点数字量输出、基本单元、继电器输出类型)PLC； 或选用SIEMENS公司S7-200系列的CPU224主机(14点数字量输入/10点数字量输出、基本单元、继电器输出类型)外加1个I/O扩展模块EM223（16点数字量输入/10点数字量输出）和1个输入扩展模块EM221（18点数字量输入）。 2. PLC应用系统程序设计 （1）定义参数表：包括对输入信号表、输出信号表、中间标志位和存储单元表的定义。 （2）程序流程图的设计：程序流程图描述某一种控制功能在程序中的具体实现方法及控制信号流程。 （3）程序的编写：中间标志信号表和存储单元表进行逐个定义，并对编写的程序进行注释。