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自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 可编程序控制器应用 第17讲 PLC系统安装和维护 主要内容 一、PLC控制系统的安装 二、PLC控制系统的维护 三、 PLC的故障检测与分析 1.安装方法 使用底板上的DIN导轨安装杆,将PLC的控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元和I/O链接单元安装在宽DIN导轨上。 安装时,只需与导轨的槽对齐并向下推入;拆下时,只需用一字型旋具向下轻撬安装杆即可。另外也可直接用机壳四角的安装孔,用螺钉直接安装。 一 、PLC控制系统的安装 图(a)装上导轨 图(b)拆下导轨 虽然PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合与环境也有一定的要求,因此在安装时应注意以下事项: 温度:工作温度0~55℃,最高为60℃;保存温度:-20~ 85℃ 湿度:相对湿度5~95%(无凝结霜)。 振动和冲击:满足国际电工委员会标准。 电源:220V交流供电时,允许变化±15%,频率47~53Hz,瞬间停电保持10ms。 空气环境:周围空气不能混有可燃性、爆发性和腐蚀性气体。 2.安装环境 (1)输入端接线 输入开关可以是各种有触头的机械开关,也可以是无触头的电子开关。 3. PLC的接线 许多型号的PLC主机上配有供输入端使用的直流24V,切勿将外接电源接到直流电源的端子上。 如果该电源的输出功率不够,还可以在输入端使用外接电源。 在接线中,输入线应尽可能远离输出线、高压线及用电设备。 图(a)使用机内提供的电源 图(b)使用外接直流电源 PLC的输出端接线分为独立输出和公共输出两种:独立输出端的各接地 (COM)端均是独立的,所以当负载使用不同的电源时,可采用独立的输出方式;公共输出端均没有独立的接地,各负载必须使用相同的电源,此时应将各“COM”端短接。 (2)输出端接线 图(a)独立输出 b)公共输出 4.PLC控制系统的抗干扰措施 虽然PLC本身具有一定的抗干扰能力,但还不够完善,所以根据用途和使用环境情况,仍需要采取一定的抗干扰措施。 (1)电源回路上的抗干扰措施 电源回路的杂波可以通过电源导线进入控制装置,在电源入口处采取预防措施,可以采用屏蔽变压器和电源滤波两种抗干扰的方法。 图(a)多针屏蔽变压器 图(b)使用外接直流电源 (2)接地抗干扰措施 专用接地控制器和其他设备分别接地,方式最好。 如果做不到每个设备专用接地,可使用共用接地 。 一般不使用共通接地,应避免与电动机、变压器等动力设备共通接地。 控制器 其它设备控制器 控制器 其它设备控制器 控制器 其它设备控制器 图(a)专用接地 图(b)共用接地 图(c)共通接地 (3)防I/O干扰措施 对于直流感性元件,在其两端并联续流二极管; 对于交流感性元件,在其两端并联阻容电路。 图(a)直流输入-直流感性负载图 图(b)交流输入-交流感性负载 图中元件(R、C、D)参数根据相应PLC的手册选取。 (4)改善PLC布置环境 PLC的控制柜应远离高压柜、动力屏、高压线、高频设备等; 如果PLC控制柜与其他设备共用电线沟时,需证实其他设备无泄漏电流现象; 安装于控制柜内的PLC,应注意需远离那些动作时易产生电弧的电器元件。 二、PLC的维护 虽然PLC的设计与制造工艺已使其维修和故障减少到最低限度,但为了保证PLC控制系统能够长期稳定可靠地工作,应定期对PLC进行维护检查。 项目 检查要点 注意事项 供电电源 测量PLC端子处的电压来检查电源情况 交流型PLC工作电压为85~265V 直流型PLC工作电压为20.4~26.4V 环境条件 环境温度 环境湿度 有无污物、粉尘 环境温度为0~55℃ 环境湿度为35%~85%以下且不结露 无积灰尘\无异物 I/O端电压 测量输入、输出端子的电压 均应在工作要求的电压范围内 安装条件 各单元是否安装牢固 所有螺钉是否拧紧 接线和接线端子是否完好 所有单元的安装螺钉必须紧固 连接线及接线端子必须牢固,无短路或无氧化等现象 寿命元件更换 备份电池是否定期更换等 备用电池每3~5年更换一次 继电器输出型的触头寿命约为300万次 三、 PLC的故障检测与分析 无论是自身故障还是外部设备故障,PLC均能通过自检系统报告异常。 PLC本身的故障率仅占系统总故障的10%,其可靠性远高于输入输出设备。其中,接口故障占90
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