新可编程序控制器应用 教学课件 孙志娟 9 第4章 可编程序控制器的程序设计（上）9.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 可编程序控制器应用 第9讲 可编程序控制器的程序设计（上） * 主要内容 一、经验设计法 二、继电器控制电路移植法 一、经验设计法 经验设计法也称为试凑法。在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电气原理图的设计方法。通常是设计者在已经掌握一些典型单元电路（梯形图）的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善已有的梯形图，增加很多辅助触点和中间编程元件，最后能得到一个满足控制系统的控制要求的PLC程序。 梯形图的经验设计法是目前使用比较广泛的一种设计方法，对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以起到快速、简单的效果。该方法的核心是输出线圈，这是因为PLC的动作就是从线圈输出的（可以称为面向输出线圈的梯形图设计法）。 本节中，将在分析“一处卸料小车自动控制系统程序设计”的基础上，如何根据现有设计经验，通过进一步修改和完善梯形图来进行“两处卸料小车自动控制系统”程序设计。 一、经验设计法 【例4-1】一处卸料小车自动控制系统 图4-1为送料小车运行示意图。 送料小车首先在轨道的最左端装料，在这里小车同时压下行程开关SQ4，25s后小车装料结束，开始右行。当小车碰到行程开关SQ5后，右行停止并卸料，35s后卸料完毕并开始左行。当小车再次碰到行程开关SQ4停止左行，并在停下来的过程中装料。这样在装料、右行、卸料、左行，不停地循环工作，直到按下停止按钮SB1，整个过程完全停止。按钮SB2和SB3分别用来启动小车右行和左行。 图4-1 送料小车运行示意图 一、经验设计法 【例4-1】一处卸料小车自动控制系统 (1)I/O地址分配 表4-1 I/O地址分配 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 右行启动按钮 SB2 I0.2 右行接触器 KM1 Q0.0 左行启动按钮 SB3 I0.3 左行接触器 KM2 Q0.1 停止按钮 SB1 I0.1 装料电磁阀 YV1 Q0.2 行程开关 SQ4 I0.4 卸料电磁阀 YV2 Q0.3 行程开关 SQ5 I0.5 一、经验设计法 【例4-1】一处卸料小车自动控制系统 (2)梯形图设计 一、经验设计法 【例4-2】两处卸料小车自动控制系统图 4-3为两处卸料小车运行示意图 （1）控制要求 送料小车在行程开关SQ4位置装料，25s后小车装料结束。开始右行，当小车碰到行程开关SQ6后，右行停止并卸料，35s后卸料完毕并开始左行，碰到行程开关SQ4停止左行，并在停下来的过程中装料。25s后又开始右行，第二次碰到行程开关SQ6时，并不停止，继续右行，直到碰到行程开关S5后停下卸料，35s后又开始左行，第三次碰到行程开关SQ6时，也不停止，继续左行。这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB1，整个过程完全停止。按钮SB2和SB3分别用来启动小车右行和左行。 图4-3 两处卸料小车运行示意图 一、经验设计法 【例4-2】两处卸料小车自动控制系统图 （2）I/O地址分配 输入 输出 名称 符号 地址 名称 符号 地址 右行启动按钮 SB2 I0.2 右行接触器 KM1 Q0.0 左行启动按钮 SB3 I0.3 左行接触器 KM2 Q0.1 停止按钮 SB1 I0.1 装料电磁阀 YV1 Q0.2 行程开关 SQ4 I0.4 卸料电磁阀 YV2 Q0.3 行程开关 SQ5 I0.5 行程开关 SQ6 I0.6 一、经验设计法 【例4-2】两处卸料小车自动控制系统图 （3）梯形图设计 二、继电器控制电路移植法 PLC的梯形图是在继电器控制电系统的基础上发展起来的，如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。因为原有的继电器控制电系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以按原电路逻辑关系对照“翻译”成梯形图即可。 具体步骤大致如下： 1）研究继电器控制电路及有关资料，理解其控制要求。找出主电路和控制电路的关键元件和电路，逐一对它们进行功能分析，找出哪些电器元件可以作为PLC的输入/输出设备。 2）对照PLC的输入/输出接线端，将继电器控制线路中归纳出的输人/输出设备进行PLC控制的I/O编号设置，并绘制出PLC的输入/输出接线图。要特别注意对原继电器控制电路中作为输入设备的动断形式的处理。 3）将现有继电器控制线路的中间继电器、定时器用PLC辅助继电器、定