新可编程序控制器及其应用 教学课件 王成福 2 3.pptVIP

2.3　CPM2A功能简介 2.3　CPM2A功能简介 2.3　CPM2A功能简介 2.3　CPM2A功能简介 2.3　CPM2A功能简介 2.3　CPM2A功能简介 2.3　CPM2A功能简介 2.3　CPM2A功能简介 《可编程序控制器及其应用》 第2章 CPM2A/CPM1系列PLC构成 * 电子制作 齐向阳 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 输入时间常数有9种设定值，设定值和时间常数的关系分别为：00—10ms、01—1 ms、02—2 ms、03—3 ms、04—5 ms、05—10 ms、06—20 ms、07—40 ms、08—80 ms，缺省输入时间常数为10ms。通过编程设备可以设定CPM2A输入点的输入时间常数，是在系统设置区DM6620～DM6625中进行设定的。 CPM2A具有修改时间常数、模拟量设定电位器、中断输入、快速响应输入、定时中断、高速计数、脉冲输出、同步脉冲控制等功能。 2.3.1 输入时间常数设定功能 CPM2A 的CPU 单元有两个模拟量设定电位器，可以用于定时器和计数器的模拟量设定。当旋转电位器0时，就将0～200（BCD）的数值存储在250中，当旋转电位器1时，就将0～200（BCD）的数值存储在251中 。 2.3.2 模拟量设定功能 CPM2A 有4个输入点（00003～00006）可用作快速响应输入，这4个点也可用作中断输入和2kHz高速计数器输入。当00003～00006作为快速响应输入时，PLC可以不受循环扫描周期的限制而随时捕捉最小宽度为50μs的瞬间脉冲信号。 2.3.3 快速响应输入功能 为了使用快速响应输入，需要通过编程设备对系统设置区DM6628进行设置，见表2-7。例如将DM6628设置为值0002，则设定00003为快速响应输入。 CPM2A的输入点00003～00006可以用于外部输入中断，对应的中断子程序号为000～003，DM6628中的相应位必须设为1。 2.3.4 外部中断输入功能 外部输入中断功能可分为外部脉冲上升沿中断和外部脉冲计数中断两种，外部脉冲计数中断又可分为递增计数和递减计数两种，由INT指令中的参数决定。 中断优先级为：外部脉冲上升沿中断（=外部脉冲计数中断）?间隔定时器中断 ?高速计数器中断。 CPM2A有一个间隔定时器，定时设定范围为0.5～319968ms。间隔定时器一到规定的时间，就中断主程序，立即执行中断处理程序。 2.3.5 间隔定时器中断功能 间隔定时器的设定值、中断方式、中断子程序号均由STIM指令确定。 它有两种中断方式：单触发方式（时间到只执行一次中断）和重复中断方式（按规定间隔反复执行中断）。 CPM2A 有一个内置高速计数器，利用输入点00000、00001、00002实现，频率范围为5～20 kHz。 2.3.6 高速计数器功能 CPM2A高速计数器的输入方式有四种：相位差方式、脉冲+方向方式、增/减脉冲方式、递增方式 ；有两种复位方式：1）Z相信号+软件复位，2）软件复位；取决于DM6642的设置。 高速计数器可以与中断功能一起使用，实现目标值比较控制或区域比较控制，由CTBL指令决定。 CPM2A有2个脉冲输出01000和01001（01000为脉冲输出0，01001为脉冲输出1）。 2.3.7 脉冲输出功能（只用晶体管输出） 通过对DM6629和DM6642设置，2个输出可以用于2个单相输出、2个可变占空比脉冲输出、或梯形加速/减速脉冲输出（脉冲+方向输出或增/减脉冲输出）。脉冲输出PV坐标可以由PLC设置为相对坐标或绝对坐标。相对脉冲即脉冲数设定值SV为移过的脉冲数，绝对脉冲即脉冲数设定值SV为脉冲输出PV和移过的脉冲数之和。 相关指令有PULS、SPED、PWM、ACC。 将高速计数器功能和脉冲输出功能结合，输出脉冲频率可以控制为输入脉冲频率的指定倍数，这就使外围装置（如供料传送机）的速度能与主装置的速度同步，称为同步脉冲控制 。 2.3.8 同步脉冲控制功能（只用晶体管输出） 使用同步脉冲控制功能，需要对DM6642进行设置。 相关指令有SYNC、INI、PRV。 * *