新可编程序控制器应用 教学课件 孙志娟 6 第3章 可编程序控制器基本指令（下）6.pptVIP

自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 自强 求知 有为 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 可编程序控制器应用 第6讲 PLC的基本指令（下） * 主要内容 三、定时指令 四、计数指令 S7-200的CPU22X系列的PLC有三种类型定时器，总共提供256个定时器。 三、 定时指令 类型 定时指令 计时单位 计时范围 可使用的定时器号 接通延时 TON 1ms 0-32.767s T32、T96 10ms 0-327.67s T33-T36、T97-T100 100ms 0-3276.7s T37-T63、T101-T255 延时断开 TOF 1ms 0-32.767s T32、T96 10ms 0-327.67s T33-T36、T97-T100 100ms 0-3276.7s T37-T63、T101-T255 接通延时 保持器 TONR 1ms 0-32.767s T0、T64 10ms 0-327.67s T1-T4、T65-T68 100ms 0-3276.7s T5-T31、T69-T95 定时器的定时时间为 T=PT × S PT——定时器的设定职，数据类型为整数型； S——定时器的精度。 例5：改错 改错：PT前加上的数据可为0～32767的任意自然数。 例6：星/角减压起动控制电路：当电动机容量较大时不允许直接起动，应采用减压起动，减压起动的目的是减小起动电流，但电动机的起动转矩也将随之降低，因此建议启动仅用于空载或起动轻载场合。常用的减压起动方法中星/角减压起动是最普遍使用的方法。下图是具有星/角减压起动功能的继电器接触器控制电路。 电路功能：按下启动按钮SB1，电源接触器KM及KMY接触器接通，电动机绕组呈星接状态，起动电流较小。同时KT开始计时，10秒后接触器断开，KM△接触器接通，电动机在角接状态下正常工作。若热保护器件KR动作，或按下停止按钮SB2都会使电动机停止工作。请分配I/O通道并设计PLC控制程序。 解：星/角减压起动控制的I/O分配表 地址 说明 功能 KR I0.0 热保护，常闭触点 SB1 I0.1 起动按钮，常开触点 SB2 I0.2 停止按钮，常闭触点 KT T37 时间继电器 KM1 Q0.0 电源接触器线圈 KMY Q0.1 星接触器线圈 KM△ Q0.2 角接触器线圈 用定时器指令完成星/角减压起动控制系统的要求，相应的梯形图和语句表如图所示。 网络1 LD I0.1 O Q0.0 AN I0.0 AN I0.2 = Q0.0 网络2 LD Q0.0 AN Q0.2 TON T37, 100 AN T37 = Q0.1 网络3 LD T37 O Q0.2 A Q0.0 AN Q0.1 = Q0.2 S7-200的普通计数器有三类：加计数器CTU、减计数器CTD、加减计数器CTUD。共计256个。 四、 计数指令 例7：改错 （1）计数器C8的设定值可为0-32767的任意自然数； （2）不能重复使用同一个计数器的线圈编号，将其中一 个C8改为C0-C255之间的任意其他线圈。 例8：单按钮启动/停止控制：一般情况下，PLC控制电路要有启动和停止按钮作为输入信号，控制电机运行和停止。但当输入继电器点数分配紧张时，可用单按钮实现启停控制。请用定时器和计数器指令完成单按钮启动/停止的PLC控制程序设计。 网络1 断开延时0.5s LD I0.0 TOF T36, 50 网络2 C1计数置位 LD T36 LD C2 CTU C1, 1 网络3 C2计数复位 LD T36 LD C2 CTU C2, 2 网络4 输出 LD C1 = Q0.1 谢谢！ * 自强 求知 有为 海洋智能机械研究所 自强 求知 有为 自强 求知 有为 *