新可编程序控制器技术及应用 三菱 教学课件 陈金艳 王浩 主编 第7章.pptVIP

第7章 可编程控制器的通信与 网络 主编：陈金艳 王浩 第7章 可编程控制器的通信与网络 PLC的通信指的是PLC与计算机、PLC与现场设备以及PLC与PLC之间的信息交换。随着网络技术的发展、工业自动化程度要求的提高，生产过程的自动控制系统从传统的集中式控制向多级分布式控制方向发展，构成控制系统的PLC也必须具备通信及网络的功能。 7.1 PLC通信的基本知识 7.1.1 通信系统 通信系统由硬件设备和软件共同组成。 7.1.2 通信协议 通信协议主要用于规定各种数据的传输规则，使之能更有效地利用通信资源，保护通信的畅通。 根据通信系统中，数据传输方式的不同，通信协议可以分为并行通信和串行通信两种方式。 7.1.2 通信协议 1．并行通信 并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线。 7.1.2 通信协议 7.1.2 通信协议 2．串行通信 串行通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式，传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次，每次只传送一位，串行通信需要的信号线少，最少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。 7.1.2 通信协议 计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。 7.1.2 通信协议 （1）单工通信与双工通信 串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。 （2）异步通信与同步通信 在串行通信中，通信的速率与时钟脉冲有关 ，按同步方式的不同，可将串行通信分为异步通信和同步通信。 7.1.3 通信介质 通信介质就是在通信系统中位于发送端与接收端之间的物理通路。 目前PLC普遍使用的通信介质有： 双绞线 同轴电缆 光纤等 7.1.4 通信接口标准 PLC通信主要采用串行异步通信， 其常用的串行通信接口标准有 RS-232C RS-422A RS-485 7.1.5 通信模块 1．通信扩展板FX2N-232-BD 2．通信接口模块FX2N-232IF 3．通信扩展板FX2N-485-BD 4．通信扩展板FX2N-422-BD 5．接口模块MSLSECNET/MINI 7.1.6 数据通信类型 1．N：N网络 2．并行链接 3．计算机链接（用专用协议进行数据传输） 4．无协议通讯（用RS指令进行数据传输） 5．可选编程端口 7.2 PLC与PLC之间的通信7.2.1 N：N链接通信 N：N链接通信协议用于最多8台FX系列PLC的辅助继电器和数据寄存器之间的数据的自动交换，其中一台为主机，其余的为从机。 图7-4为4台PLC构成的N：N网络数据传输示意图，根据需要，从站点的数目最多可以加至7台。 7.2.1 N：N链接通信 7.2.1 N：N链接通信 7.2.1 N：N链接通信 7.2.1 N：N链接通信 N：N链接网络的通信设置方法： （1）工作站号设置(D8176) （2）从站个数设置(D8177) （3）刷新范围（模式）设置(D8178) （4）重试次数设置(D8179) （5）通信超时时间设置(D8180) 7.2.1 N：N链接通信 例题7-1 某N：N链接通信的系统有3个站点，其中1个主站点，2个从站点，每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通信板，通信板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1，重试次数选择3，通信超时选50ms，系统要求： （1）主站点的输入点X0～X3输出到从站点1和2的输出点Y10～Y13。 （2）从站点1的输入点X0～X3输出到主站和从站点2的输出点Y14～Y17。 （3）从站点2的输入点X0～X3输出到主站和从站点1的输出点Y20～Y23。 7.2.1 N：N链接通信 7.2.1 N：N链接通信 7.2.2 双机并行链接通信 1．并行通信解决方案 双机并行链接是指使用RS-485通信适配器或功能扩展板连接两台FX系列PLC（即1：1方式）以实现两台同一组的FX系列PLC之间的数据自动传送。 7.2.2 双机并行链接通信 2．相关标志和数据寄存器介绍 M8070为ON时，该PLC被设定为主站；M8071为ON时，该PLC被设定为从站。 M8073在并行链接时M8070和M8071中任何一个设置出错时为ON。 D8070的值为并行链接的监视时间，默认值为500ms。 7.2.2 双机并行链接通信 7.2.2 双机并行链接通信 * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:34