新机械设备控制技术 教学课件 王德发 主编第5章 5 4.pptVIP

如图所示为拉门的自动开闭回路，这种形式的自动门是在门的前后装有略微浮起的踏板，行人踏上踏板后，踏板下沉至检测阀，门就自动打开；行人走过后，检测阀自动复位换向，门自动关闭。试分析其工作原理？ * 5.4 典型气压传动系统 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 * 第1章 绪论 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 5.4.1 夹紧系统 5.4.2 加工中心换刀系统 作业 5.4.1 夹紧系统 工件夹紧的气压传动系统图 1－换向阀　 2－行程阀 3－单向阀 4－主控阀 5－单向节流阀　6－中继阀 当工件运行到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位锁紧后，两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，从两侧面压紧工件，实现夹紧，而后进行机械加工。 工作原理 动作过程如下 当踏下脚踏换向阀1（在自动线中往往采用其它形式的换向方式）后，压缩空气经单向节流阀进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至锁紧位置后使机动行程阀2换向，压缩空气经单向节流阀5进入中继阀6的右侧，使中继阀6换向。压缩空气经中继阀6通过主控阀4的左位进入气缸B和C的无杆腔，两气缸同时伸出。与此同时，压缩空气的一部分经单向阀3调宽一延时后使主控阀换向到右侧，则两气缸B和C返回。在两气缸返回的过程中有杆腔的压缩空气使脚踏换向阀1复位，则气缸A返回。此时由于行程阀2复位（右位），所以中继阀6也复位。由于中继阀6复位，气缸B和C的无杆腔通大气，主控阀4自动复位，由此完成一个气缸A压下→夹紧缸B和C伸出夹紧→夹紧缸B和C返回→缸A 返回的动作循环。 5.4.2 加工中心换刀系统 a)电磁铁动作顺序（工作循环图）　b)气动换刀系统原理图 1－气源调节装置　2、4、6、9－换向阀　3、5、10、11－单向节流阀　7－消声器　8－排气阀 该系统在换刀过程中实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、向主轴锥孔吹气和插刀动作。 电磁铁动作顺序表如下： + 主轴复位 + + 刀具夹紧 + + + 插刀 + + + + 吹气停 + + + + 主轴锥孔吹气 + + + 拔刀 + + 主轴松刀 + 主轴定位 8YA 7YA 6YA 5YA 4YA 3YA 2YA 1YA 电磁铁工况 当数控系统发出换刀指令时，主轴停止旋转，同时4YA通电，压缩空气经气源调节装置1、换向阀4和单向节流阀5进入主轴定位缸A的右腔，气缸A活塞左移，使主轴自动定位。定位后压下无触点开关，使6YA通电，压缩空气经换向阀6和快速排气阀8进入气液增压缸B的上腔，增压腔的高压油使活塞伸出，实现主轴松刀，同时使8YA通电，压缩空气经换向阀9和单向节流阀11进入气缸C的上腔，气缸C下腔排气，活塞下移实现拔刀。由回转刀库交换刀具，同时1YA通电，压缩空气经换向阀2和单向节流阀3向主轴锥孔吹气。稍后1YA断电、2YA通电，停止吹气，8YA断电、7YA通电，压缩空气经换向阀9、单向节流阀10进入气缸C下腔，活塞上移，实现插刀动作。6YA断电、5YA通电，压缩空气经换向阀6进入气液增压缸B的下腔，活塞退回，主轴的机械机构使刀具夹紧。4YA断电、3YA通电，缸A的活塞在弹簧力作用下复位，回复到开始状态，换刀结束。 工作原理如下: 作业