新机械设计基础 教学课件 周玉丰 第3章.pptVIP

其中在径向推力轴承O1处的约束力有三个分量。在径向轴承O2处的约束力只有两个分量。 在斜齿轮上所受的压力F 可分解成三个分力。周向力Fy ，径向力Fx 和轴向力Fz 。即 例 题 6 空间力系的平衡方程及其应用 由以上方程可以求出所有未知量。 系统受空间任意力系的作用，可写出六个平衡方程。 例 题 6 空间力系的平衡方程及其应用 * ? 第3章 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第3章 空间力系 本章要点： 空间力在坐标轴上的投影 空间力系的简化与平衡 物体的重心 二次投影法 空间力对轴之矩的概念 空间力系的平衡方程 物体重心及形心的求法 应掌握内容： 第3章 空间力系 3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 （1）直接投影法 （2）二次投影法 力在空间直角坐标轴上的投影 力在空间直角坐标轴上的投影 Fz=Fcosθ 例 题 1 如图所示圆柱斜齿轮，其上受啮合力Fn的作用。已知斜齿轮的啮合角(螺旋角) β 和压力角α，试求力Fn沿x，y 和 z 轴的分力。 力在空间直角坐标轴上的投影 将力Fn向 z 轴和Oxy 平面投影 解： 例 题 1 力在空间直角坐标轴上的投影 第一次投影 沿各轴的分力为 将力Fxy向x，y 轴投影 例 题 1 力在空间直角坐标轴上的投影 第二次投影 3.2 力对轴之矩 3.2.1 力对轴之矩的概念 3.2.2 合力矩定理 合力对某轴之矩等于各分力对同轴力矩的代数和。 Mz(FR)=∑Mz(F) 力对轴之矩 在两种情形下，力对轴的矩等于零： 力对轴之矩 1.力和轴平行； 2.力的作用线通过矩轴。 力Ｆ对任一z轴的矩，等于这力在z轴的垂直面上的投影对该投影面和z轴交点的矩。 力对轴之矩 ? 力对轴之矩 例 题 2 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F 对x，y和z三轴的矩。 力对轴之矩 应用合力矩定理求解。 力F 沿坐标轴的投影分别为： 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： 方法1 例 题 2 力对轴之矩 应用力对轴的矩之解析表达式求解。 力在坐标轴上的投影分别为： 方法2 例 题 2 力对轴之矩 力对轴之矩 力作用点D 的坐标为： 则 例 题 2 3.3 空间力系的平衡方程及其应用 3.3.1 空间一般力系的平衡条件和平衡方程 3.3.2 空间力系的特殊情况 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑Fz = 0 （1） 空间汇交力系 平衡条件和平衡方程 空间力系的平衡方程及其应用 3.3.2 空间力系的特殊情况 （2） 空间平行力系 平衡条件和平衡方程 ∑Fz = 0 ∑Mx(F)= 0 ∑My(F)= 0 空间力系的平衡方程及其应用 例 题 3 如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o ，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF= 30o ,重物G=10 kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。 空间力系的平衡方程及其应用 1. 取杆AB与重物为研究对象，受力分析如图。 解： x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA z y 30o α A B G E F F1 FA 其侧视图为 例 题 3 空间力系的平衡方程及其应用 3.联立求解。 2. 列平衡方程。 x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA z y 30o α A B G E F F1 FA 例 题 3 空间力系的平衡方程及其应用 A B C G E O3 O2 O1 D M 例 题 4 空间力系的平衡方程及其应用 2.列平衡方程。 3.联立求解。 z x y E O3 O2 O1 D M G FB FA FC 1.取货车为研究对象，受力分析如图。 解： 例 题 4 空间力系的平衡方程及其应用 如图所示三轮小车，自重G = 8 kN，作用于E点，载荷F1 = 10 kN，作用于C点。求小车静止时地面对车轮的约束力。 例 题 5 空间力系的平衡方程及其应用