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6.3 直齿圆柱齿轮传动 表6-4 常用的齿轮精度等级和使用范围 3.齿轮精度等级在图样上的标注1)当齿轮的检验项目同为一个精度等级时,可标注精度等级和标准号。8 GB/T 10095.1或8 GB/T 10095.2 6.3 直齿圆柱齿轮传动 2)当齿轮的检验项目不是一个精度等级时,例如,齿廓总偏差Fα为7级,而单个齿距偏差fpt、齿距累计总偏差Fp、螺旋线总偏差Fβ均为6级时,标注为3)当齿轮的径向综合偏差要求为6级精度时,标注为6.3.7 齿轮传动的失效形式和设计准则1.失效形式(1)轮齿折断 轮齿折断是指齿轮的一个或多个齿的整体或局部断裂,有疲劳折断和过载折断两种,如图6-14所示。 图6-14 轮齿折断 6.3 直齿圆柱齿轮传动 (2)齿面点蚀 齿面疲劳点蚀是一种齿面呈麻点状的齿面接触疲劳破坏,如图6-15所示。 图6-15 齿面点蚀 6.3 直齿圆柱齿轮传动 (3)齿面磨损 齿面磨损是在齿轮啮合过程中,轮齿接触表面上的材料摩擦损耗的现象。(4)齿面胶合 齿面胶合是一种严重的粘着磨损现象。 图6-16 齿面磨损 6.3 直齿圆柱齿轮传动 图6-17 齿面胶合 6.3 直齿圆柱齿轮传动 图6-18 齿面塑性变形 (5)齿面塑性变形 在低速重载时,硬度较低的软齿面齿轮, 6.3 直齿圆柱齿轮传动 由于齿面压力过大,轮齿表面材料在摩擦力作用下产生局部的金属塑性流动现象而失去原来的齿形,这种现象称为齿面塑性变形,如图6-18所示。2.设计准则6.3.8 齿轮的材料选择对齿轮材料的基本要求:齿面具有足够的硬度和耐磨性,轮心具有较好的韧性,还要有良好的加工工艺性和热处理性能。(1)表面淬火 常用于中碳钢和中碳合金钢,如45钢、40Cr钢等。(2)渗碳淬火 常用于低碳钢和低碳合金钢,如20钢、20Cr钢等。(3)渗氮 渗氮是一种表面化学热处理方法。(4)调质 调质一般用于中碳钢和中碳合金钢,如45钢、40Cr钢、35SiMn钢等。 6.3 直齿圆柱齿轮传动 (5)正火 正火能消除内应力,细化晶粒,改善力学性能和切削性能。 表6-5 常用的齿轮材料、热处理及许用应力 6.3.9 直齿圆柱齿轮的强度计算1.轮齿的受力分析 6.3 直齿圆柱齿轮传动 图6-19 直齿圆柱齿轮受力分析 6.3 直齿圆柱齿轮传动 表6-6 载荷系数K 3.齿面接触疲劳强度计算 2.计算载荷 6.3 直齿圆柱齿轮传动 表6-7 材料的弹性系数 1)因为两轮的法向压力相同,即Fn1=Fn2,所以两轮的齿面接触应力也相同,即σH1=σH2。2)若两轮材料齿面硬度不同,则两轮的接触疲劳许用应力也不同,进行强度计算时应选较小值代入,一般[σH]min=[σH]2。3)当d1保持不变,相应改变m和z时,σH不变,所以齿轮的齿面接触应力σH与模数m无关,而取决于齿轮直径或中心距。4.齿根弯曲疲劳强度计算 6.3 直齿圆柱齿轮传动 表6-8 标准外齿轮的齿形系数和应力修正系数 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 6.4.1 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点图6?20所示为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成过程。 图6-20 圆柱齿轮齿廓曲面的形成及齿面接触线 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 6.4.2 斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸计算由于斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面是渐开螺旋面,因此,在垂直于齿轮轴的端面上和垂直于齿廓螺旋面方向的法面上的参数是不同的,在计算斜齿轮的几何尺寸时,必须注意端面和法面参数的换算关系。1.螺旋角β 图6-21 斜齿轮轴向力和轮齿旋向a)斜齿轮、人字形齿轮的轴向力 b)斜齿轮轮齿的旋向 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 2.端面参数和法面参数(1)法面模数mn和端面模数mt 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 图6-22 斜齿轮法面参数和端面参数间的关系a)斜齿轮分度圆柱面的展开图 b)斜齿条 (2)法面压力角αn和端面压力角αt 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 (3)齿顶高系数和顶隙系数 由图6-22b可知,在端面上和在法面上的齿高是相等的。 3.几何尺寸计算 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 表6-9 标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式 6.4.3 斜齿圆柱齿轮的啮合传动1.正确啮合条件2.重合度 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 图6-23 斜齿圆柱齿轮的重合度 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 6.4.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数仿形法加工斜齿轮时,斜齿轮的齿数是在端面数的,而加工齿轮时,铣刀是沿着法面切削的,切削刃形状与法面齿形相同。另外,计算斜齿轮强度时,力是作用在法向的,所以也需要知道它的法向齿形。 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 图6-24 斜齿轮圆柱齿轮的当量齿轮 6.4 斜齿圆柱齿轮传动 6.4.5 斜齿圆柱齿轮的传动特点与
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