机载投弃式海面油膜厚度测量关键技术研究.pdf

摘 要 海面油膜厚度测量是海洋环境管理不可缺少的工作之一，是环境保护、化工 分析、油膜动力学研究等领域中一个很重要的问题。本课题基于实验室已研制的 机载投弃式的海面油膜厚度测量传感器，对光斑中心提取，实验标定方法、浮标 空中运动、入水受力及机械强度分析等关键技术进行了研究，所做的主要工作如 下： 1. 对差分激光三角法油膜厚度测量的基本原理进行了研究，并对斜射式和 直射式光路系统测量的不确定性进行了分析。 2. 提出一种改进的高斯拟合光斑位置坐标提取算法。该算法是先利用最佳 熵阈值提取光斑，再利用提取的光斑信号的上下边沿信号进行高斯拟合， 对不同位置的光斑图像进行了处理，结果表明该算法具有更高的提取精 度。 3. 对差分激光三角厚度测量实验系统标定方法进行了研究，利用标准位移 法和误差拟合得到了标定曲线。 4. 利用所研制的基于差分激光三角法油膜厚度测量实验系统平台、光斑位 置提取算法和实验系统标定方法，对不同厚度的量块进行了测量，测量 范围为 0.1mm~ 12mm ，最大测量绝对误差小于±28μm ，标准差小于 14.7μm，并对不同油品不同厚度的油膜进行了实验室测量。 5. 分析了浮标空中运动瞬时状态，计算了浮标入水冲击力并进行了入水仿 真，计算了最大入水冲击时浮标体的最小壁厚。 关键词： 差分激光三角法 水面油膜厚度测量 图像处理 标定 浮标 ABSTRACT The measurement of the thickness of oil film on sea surface is one of the indispensable works of the ocean management, and it is of much importance on the fields of environment protection, chemical analysis, oil spreading dynamics and so on. The paper that centers about the key techniques of the sensor for the thickness measurement of oil spill film on ocean surface by airborne disposable cast developed in our laboratory is studied, consisting of the position coordinate of the light spot extraction, the experimental system calibration, the buoy movement in air, the force of buoy entering water and analysis of its mechanical strength. The main works as follows has been done: 1、The principle of measurement the thickness of oil film on water with differential laser trigonometry is studied. The uncertainty of thickness measurement by an oblique/vertical incident mode of two laser triangulation ranging systems is investigated. 2 、The algorithm of extracting the center coordinate of