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冲裁零件的计算机排样 上海工程技术大学 材料工程系 李名尧 电话email: lmy@ 排样问题的重要性 冲压件的成本主要由材料构成 冲压生产的微薄利润 钢铁材料的持续涨价 2001年以来国际钢铁综合价格走势图 排样指冲件在条料、带料或板料上布置的方法。 排样包括确定搭边数据和排样方案。 搭边保证冲裁件准确的冲切及条料的刚性。 搭边可以进一步被分成为相邻冲裁件之间的搭边a,以及冲裁件与条料边缘之间的延边a1。 在冲压设计资料中可以找到有关的搭边数据和计算公式。 常见排样方式 冲裁件的合理布置(即材料的经济利用)与零件的形状密切相连: 单排排样 多排排样(包括双排排样) 调头排样(包括单排和多排) 混合排样(指几种不同的零件混在一起的排样方式) 单排排样 多 排 排 样 调头排排样 混合排样 调头排样和混合排样 现在还没有好的自动算法来处理调头排样和混合排样。 在实际生产中,调头排样和混合排样都针对特征明显的冲件,如明显的大小头形状。 对调头排样和混合排样采用人机交互和自动排样相结合的方式,先用人机交互方式调整好调头排样或混合排样的位置,构成一个表示调头排样或混合排样的复合图形,然后再对此复合图形进行冲件单排或多排的自动排样。 调头排排样 混合排样 经分析,常见排样方式简化为2种 单排排样 多排排样(包括双排排样) 材料利用率 η=n×A/(S×W)×100% S ——进给步距; W——料宽; n——一个步距内的冲件毛坯数; A——单个冲裁件的面积。 排样的工程约束条件 具有较高的材料利用率; 考虑材料的各向异性,要求弯曲线与条料纤维方向交角在一定的角度范围内; 对于窄长型冲压件,应使其方位角在一定范围内以保证条料的平整度; 考虑料宽约束(给定最大/最小料宽)以满足用户特定的材料宽度要求; 模具结构设计的合理性; 步距与料宽计算应该准确(在误差范围内)。 其他限制因素 多排排样方案往往比单排排样方案的材料利用率高,但是采纳多排排样方案需要使用更大规格和更昂贵的模具及冲压设备。 调头排样方案对具有明显大小头形状的零件很有效果,但是会给冲压工人增添操作方面的麻烦。 条料宽度 以送料方向为横轴方向,取冲裁件外轮廓曲线在纵轴方向上最高和最低的两个极限位置Ymax和Ymin,若沿边值为a1,则 条料宽度 W=Ymax-Ymin+2a1 不同排样方案中的送料方向不同,其冲裁件轮廓曲线在纵轴方向上的极限位置值也不同,得到的条料宽度是不一样的 。 送进步距 求步距实用方法——一步平移法 一步平移法原理: 在扩放半个搭边距离后的冲裁件轮廓中划出一系列平行线,平行线方向与送料方向一致,计算每一根平行线的长度,其中最长平行线的长度就是送进步距。 与移动图形方法相比,一步平移法大大压缩了计算量,因此在冲裁件排样中得到了实际应用。 一步平移法确定步距 ?=f (?) η=n×A/(S×W)×100% 设材料利用率为?,排样方向为?。 排样方向?的改变引起条料宽度W和排样步距S发生变化,材料利用率?也随之改变。 数学式 ?=f (?) 表示了这种关系,其中方向参数?的取值范围为[0,?)。 目标:求 ?max 得到最高材料利用率?max的过程称为优化。 优化是一个专门的研究领域,已经研究出各种优化方法,其中一种是黄金分割法。 黄金分割法将可能取值范围定为搜索区间,每搜索一次就将搜索区间减小为原来区间的0.618。逐步减小搜索区间,直至搜索区间缩小到预定的许可范围,从而得到最优值。 黄金分割法在很多领域都有应用 黄金分割法原理示意图 多排排样:?=f (?, ?) 多排排样时,用二个参数?和?来确定排样方案。材料利用率?和参数的关系是?=f (?, ?) 这种类型的优化问题被称为二维优化。二维优化耗费的计算时间远远超过了一维优化计算。 单排顺排排样实例 搭边值为1.2,延边值为1.5 用料量的变化情况 单排调头排样实例 用料量的变化情况 排样后续操作——线切割加工服务 线切割数控加工程序 -13.454,4.85 1: B0 B0 B004115 GX L1 -9.339,4.85 2: B1361 B2538 B002538 GY L2 -10.7,7.388 3: B2538 B1361 B003899 GX NR1 -14.599,8.566 4: B6768 B3629 B006768 GX L3 -21.367,4.936 5: B6768 B3629 B006768 GX L3 -28.136,1.307 6: B1361 B2538 B003899
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