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行星齿轮机构 学习目标 1.行星齿轮机构的基本结构 单排行星齿轮机构的传动原理 单行星排的传动方案 2.单排行星齿轮机构传动方案 行星齿轮机构中的简化记法: 行星架>齿圈>太阳轮 1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动 太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转,从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转,传动比为: i13=1 +α>1 为前进降速档, 减速相对较大。 2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动 传动比为 : i31=1/(1+α)<1 为前进超速档,增速相对较大。 3 )太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动 传动比为: i23=1+z2/z1 =1+1/α>1 为前进降档,减速相对较小。 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动 传动比为: i32=z2/(z1+z2) = α/(1+ α) <1 为前进超速档, 增速相对较小。 5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动 行星架固定,行星齿轮只能自转,太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为: i12=z2/z1=- α 为倒档,减速档。 6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动 行星架固定,行星齿轮只能自转,齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反,传动比为: i21=-z1/z2 =-1/ α 为倒档,超速档。 7)直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起,则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8)自由转动 若所有元件均不受约束,则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。 双行星排 行星齿轮变速器 组合式行星齿轮系统 由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比的数目, 可以通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中,两排或多排行星齿轮机构组合在一起, 用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前,常见的复合式行星齿轮机构有:辛普森式齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构。 辛普森式四挡自动变速器 结构特点: 前后两个行星齿轮机构公用一个太阳轮 前后行星架和齿圈连在一起 总体结构 由两部分构成: 超速变速部分 三挡变速部分 超速行星排: 三挡变速部分: 2)D位1挡: C0 、 F0 、 C1 、 F2工作,变速器处于D位1挡 D1挡后行星排的运动 前排运动 D1挡的运动 3)D位2挡 C0 、 F0 、 C1 、B2 、 F1工作,变速器处于D位2挡。 D2挡运动 4)D位3挡 C0 、 F0 、 C1 、 C2工作,变速器处于D位3挡。 D3挡运动 5)D位4挡(超速挡) B0 、 C1 、 C2工作,变速器处于D位4挡。 超速运动 6)2位1挡(L挡) C0 、F0 、 C1 、 F2工作,变速器处于2位1挡。 7)2位2挡 C0 、 F0 、 C1 、 B1、 B2 、 F1 工作,变速器处于2位2挡。 D2挡与2-2挡比较 8)倒挡 C0、 F0 、 C2、 B3 工作,变速器处于倒挡。 倒挡运动 前轮前驱自动变速器齿轮机构的布置 3.拉维娜行星齿轮系统 结构特点: 两行星排共用行星架和齿圈,小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。 四个独立元件: 小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。 拉维娜行星齿轮系统整体构成 1)D位1挡 C2、F工作。 动力传递: 输入轴、 小太阳轮、 短行星齿轮、 长行星齿轮、 齿圈、 输出轴。 D1挡运动 2)D位2挡 C2、B1工作。 传动路线: 输入轴、 小太阳轮、 短行星齿轮 长行星齿轮、 齿圈、 输出轴。 D2挡运动 3)D位3挡 C1、C2、C3工作。 大、小太阳轮被锁 成一体,长短行星 齿轮同方向旋转, 整个行星齿轮系统 被联锁成一体,以 直接挡传递动力。 D3挡运动 4)4挡(超速挡) B1、C3工作。 动力传递: 输入轴、 行星架、 长太阳轮、 齿圈、 输出轴。 超速挡运动 5)倒挡R C1、B2工作。 传动路线: 输入轴、 大太阳轮、 长行星齿轮、 齿圈、 输出轴。 倒挡运动 小结 辛普森、拉维娜式四挡自动变速器 结构特点 各离合器、制动器的作用 各挡动力传动路线 思考题 自动变速器的2-1挡和2-2挡是如何进行发动机反拖制动的? 总结
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