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理论力学考研题库 静力学部分 1、（10分）已知长为l的AB杆，其A端放在水平面上，B端放在斜面上，A、B处的摩擦系数都是0.25，试求能够支承重载荷W的最大距离a。杆自重不计 （2010年江苏大学） 2、（20分）图示构件中不计各杆件重量，力P=1000N，杆ABC与杆DEF平行，尺寸如图，求A、D处的约束反力。 （2010年江苏大学） 3、（10分）F力作用于物体的A点（如图），大小已知。试求F对x、y、z轴之矩 第1题 （25 分） 图示平面结构由直杆AB、BCD和直角弯杆DE组成，尺寸如图，长度l为已知。在杆BCD的CD段受到均布载荷作用，载荷集度为q，在杆AB上作用一力偶矩为M的力偶，且M = 2ql2。各杆自重及各处摩擦均不计。试求固定端A和支座E处的约束力。 （南京航空航天大学2011年） 第2题 （15 分） 如图所示，置于光滑的铅垂滑道内的物块A重G1=2kN，轮轴B重G2=6kN，R=2r，其中心作用有大小为3kN的水平拉力FP，轮轴B上绕以细绳，绳的一端作用有水平拉力F，物块A与轮轴B间的静滑动摩擦因数为f1=0.2，轮轴B与地面间的静滑动摩擦因数为f2=0.5，各处滚动摩擦均不计。求： （1）若水平拉力F=4kN，系统是否平衡？ （2）系统保持平衡的水平拉力F的取值范围。 （南京航空航天大学2011年） 1，图示受力结构，已知载荷P，AB=2L，BD=DE=a，轮C的半径为r，轮E的尺寸不计，α=60?°；试计算A端的约束反力。 （2008武汉科技大学） 1.一无重钢杆在四个力的作用下处于平衡，如下图所示，则F2+F3+F4= 。 2.如图所示平面结构，各杆自重忽略不计，在CD杆上作用一力偶M，已知AE=EB=a，试求A处约束反力的大小。 运动学部分 1.圆盘做定轴转动，若某瞬时其边缘上A、B、C三点的速度、加速度如图3所示，则以下哪些点的运动是不可能的。 （ ） （2012年华中农业大学） ①点A，B； ②点A，C； ③点B，C ④点A，B，C （2012年华中农业大学） （2011年电子科技大学） 4.如图1-4所示的平面机构，AB= O1 O2，，，绕O1匀角速度ω转动，连杆DE的质量均匀分布且大小为M，根据刚体运动形式的定义，则T字形刚架ABCD的运动形式为： 连杆DE的运动形式为： 。 （2011年电子科技大学） 第3题 （25分） 图示平面机构，半径为R的圆环C固定，圆心C与铰链A连线处于铅垂位置，杆AB绕定轴A转动，小圆环M套在杆AB和大圆环C上，已知杆AB的角速度和角加速度分别为ω和α。试用点的合成运动方法，求杆AB与水平线间的夹角? =60o的瞬时，小环M的绝对速度和绝对加速度。 （南京航空航天大学2011年） 第4题 （25分） 图示平面机构，滑块A以匀速v向下运动，通过连杆AB带动圆轮B在固定水平面上作纯滚动。已知连杆AB的长度为l，圆轮B的半径为r。试求? =45o时圆轮B的角速度和角加速度。 （南京航空航天大学2011年） 三．图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm，O1 O2=AB，杆O1A以等角速度绕O1转动。求当时，杆CD的速度和加速度。 （2012年西南林业大学） （2012年青岛理工大学） （2012年青岛理工大学） （2012年中山大学） （2012年中山大学） （2012年中山大学） 动力学部分 第5题 （25 分） 如图所示的平面机构中，均质轮A的质量为m，半径为r，在半径为R的固定圆弧面上作纯滚动，均质细杆OA的质量也为m，长l = 2r，其A端与轮心铰接，另一端O位于固定圆弧面的圆心，O处为固定铰支座。系统静止地从OA处于水平的位置释放。不计滚动摩擦和铰链处的摩擦。试求当杆OA运动到与初始位置的夹角为?时，（1）杆OA的角速度；（2）杆OA的角加速度；（3）轮A所受到的摩擦力。 （2011年南京航空航天大学） 第6题（20分） 如图所示，长为l、质量为m的均质杆AB，左端A为固定铰支座，另一端用绳子OB拉住使其静止于水平位置。已知：θ＝60°，不计各处摩擦及绳子的质量。用达朗贝尔原理求突然撤去支座A的瞬时：（1）杆AB的角加速度；（2）绳子OB的拉力。 （南京航空航天大学2011年） 第7题（15分） 在图示平面机构中，杆CD上作用一力偶矩为M的力偶，滑块E可在铅垂槽中运动，其上作用一铅垂方向的力F，AD连线铅直。在图示位置机构处于平衡，此时，杆AB水平，