新电机与拖动 教学课件 孙建忠 刘凤春 第10章.pptVIP

(1)SRD系统的优点主要体现在如下几个方面： 1)电动机结构简单、成本低、适于高速运行。2)功率电路简单可靠。3)效率高、功耗小。4)高起动转矩、低起动电流，适用于频繁起停和正反转运行。5)可控参数多，调速性能好。 (2)SRD系统也存在着一些不足，主要表现在以下3个方面： 1)存在转矩脉动。2)振动和噪声比一般电动机稍大。3)SR电动机的出线较多，且相数越多，主接线数越多。 10.6.4　开关磁阻电动机的应用 (1)电动车　SRD系统可靠性高、效率高、起动转矩大、起动电流小，首先在电动车驱动领域得到应用，被认为是电动车驱动的最佳选择之一。(2)航空工业。(3)家用电器　例如用于洗衣机、吸尘器、空调器以及食品加工机械等。(4)机械传动　SR电动机良好的起动性能使它特别适合于需要起动转矩大、低速性能好、频繁正反转等场合，如在龙门刨床、平网印花机、可逆轧机等应用中都取得了良好的效果。(5)精密伺服系统　SRD系统作为机电一体化产品，有优良的控制性能，可以在许多需要具有伺服性能的精密传动机构中开发应用。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 10.1　同步电动机的机械特性10.2　同步电动机的起动10.3　同步电动机的调速和制动10.4　永磁同步电动机调速系统10.5　无刷直流电动机调速系统10.6　开关磁阻电动机调速系统 同步电动机接在电网上运行时，当? 角变化时，电磁功率PM的大小也随之变化，通常把PM?=?f (? )的关系称为同步电动机的功角特性。其数学表达式(隐极式)为: 特性曲线如图所示。 把上式等号两边同除以ω1，得电磁转矩为: 上式为三相同步电动机的矩角特性表达式，如图所示。 10.2.1　拖动起动法10.2.2　异步起动法10.2.3　变频起动法 10.2.1　拖动起动法 拖动起动法是一种古老的方法。该方法选用一台极数与三相同步电动机相同的小容量异步电动机作为起动设备，来拖动同步电动机起动。起动时，同步电动机的交直流电源均不连接，由异步电动机接通电源起动，当转速接近同步转速时，给同步电动机分别加上直流励磁电源和三相交流电源，依靠同步电动机自身产生的同步电磁转矩将转子牵入同步转速运行；此后，断开起动用异步电动机的电源，起动完毕。 第二步:将同步电动机的定子绕组接通三相交流电源。这时定子旋转磁场将在阻尼绕组中感应一电流，此电流与定子旋转磁场相互作用而产生异步电磁转矩，同步电动机便作为异步电动机而起动。 第三步:当同步电动机的转速达到同步转速的95%左右时，将励磁绕组与直流电源接通，给予直流励磁。这时转子上增加了一个频率很低的交流转矩，转子磁场与定子磁场之间的相互吸引力便能把转子拉住，使它跟着定子旋转磁场以同步转速旋转，即所谓牵入同步。 第一步:把同步电动机的励磁绕组通过一个电阻短接（下图）。起动时励磁绕组开路是很危险的，因为励磁绕组的匝数很多， 定子数很多，定子旋转磁场将在该绕组中感应很高的电压，可能击穿励磁绕组的绝缘。短路电阻的大小约为励磁绕组本身电阻的10倍左右。 同步电动机异步启动法原理线路图 10.2.2　异步起动法 10.2.2　异步起动法 10-5 10.2.3　变频起动法 变频起动法是近十几年随着变频技术的发展而出现的新起动方法。 从下图所示中，交流电源通过变频器给同步电动机供电。起动时，电动机的转子加上励磁，并把变频器输出的频率调得很低(例如0.5 Hz)，使同步电动机的电枢旋转磁场转得很慢，转子马上跟随以很慢的速度起动；然后逐步调高变频器输出的频率，使电枢旋转磁场和转子的转速逐步加快，直到额定转速为止。 10.3.1　同步电动机的调速方法概述10.3.2　同步电动机的制动方法 10.3.1　同步电动机的调速方法概述 1.调速用同步电动机类型2.同步电动机调速系统的类型 1.调速用同步电动机类型 (1)有刷励磁的同步电动机　这种同步电动机就是第5章中介绍的采用静止整流器励磁的同步电动机。(2)无刷可调励磁的同步电动机　这种同步电动机就是第5章中介绍的采用旋转整流器励磁的同步电动机。(3)永磁同步电动机　永磁同步电动机不需要励磁绕组和励磁电源，因而具有结构简单、运行可靠、维护方便，体积小、重量轻，损耗小、效率高等特点。(4)无刷直流电动机　这是一种控制系统简易的永磁同步电动机，这种电动机的结构与上述永磁同步电动机差别不大。(5)开关磁阻电动机　这种电动机的定转、子均采用凸极结构，转子上没有绕组，而定子绕组是集中绕组。 2.同步电动机调速系统的类型 同