新电机与拖动基础及MATLAB仿真 教学课件 陈亚爱 第3章 三相交流电动机的电力拖动.pptVIP

3.2.5三相异步电动机的调速 3.2三相异步电动机的电力拖动 6．滑差电机调速* 滑差电机的机械特性如图3-49所示，由于电枢是铸钢制成，电阻大，其机械特性比普通笼型异步电动机要软，励磁电流越小特性越软，励磁电流过小时，存在失控区。改变励磁电流的大小，可改变磁场的强弱，从而达到调速目的。 因滑差电机的特性较软，对恒转矩负载，调速范围不大，滑差电机还可采用闭环调速系统，以获得较硬的机械特性。 图3-49 滑差电机的机械特性 滑差电机的特点：结构简单，运行可靠，调速平滑性好，可实现无级调速，闭环控制的调速范围可扩大，但低速运行损耗大、效率低，适用于通风机类的设备。 Page * 3.2.6现代交流调速系统的组成 3.2三相异步电动机的电力拖动 1．系统组成 现代交流调速系统由交流电动机、电力电子功率变换器、控制器和电量检测器等四大部分组成，如图3-50所示，图中BRT为转速传感器。 图3-50现代交流调速系统组成示意图 根据被控对象交流电动机的种类不同，现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机调速系统。 Page * 3.2.6现代交流调速系统的组成 3.2三相异步电动机的电力拖动 2．异步电动机调速系统 异步电动机调速系统的基本类型是按转差功率的处理分类的。因为，按转差功率是消耗还是回馈给电网，可衡量异步电动机调速系统的效率高低。 图3-50现代交流调速系统组成示意图 按转差功率处理方式分有：①转差功率消耗型调速系统；②转差功率回馈型调速系统；③转差功率不变型调速系统。 Page * 3.2.6现代交流调速系统的组成 3.2三相异步电动机的电力拖动 2．异步电动机调速系统 转差功率消耗型调速系统是将全部转差功率转换成热能的形式而消耗掉，晶闸管调压调速属于这一类。 图3-50现代交流调速系统组成示意图 在异步电动机调速系统中，该类系统的效率最低，是以增加转差功率为代价来换取转速的降低。但是由于该类系统结构最简单，所以对于要求不高的小容量场合还有一定的应用。 Page * 3.2.6现代交流调速系统的组成 3.2三相异步电动机的电力拖动 2．异步电动机调速系统 转差功率回馈型调速系统是将转差功率一小部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈给电网。 图3-50现代交流调速系统组成示意图 转速越低，回馈的功率越多。绕线转子异步电动机串级调速属于这一类，显然这类调速系统效率较高。 Page * 3.2.6现代交流调速系统的组成 3.2三相异步电动机的电力拖动 2．异步电动机调速系统 转差功率不变型调速系统中，由于转差功率中转子铜耗部分的消耗是不可避免的，但在该类系统中，无论转速高低，转差功率的消耗基本不变，因此效率很高，变频调速属于此类。 图3-50现代交流调速系统组成示意图 目前在交流调速系统中，变频调速应用最多、最广泛，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速。变频调速技术及其装置仍是21世纪的主流技术与主流产品。 Page * 3.2.7三相异步电动机的各种运行状态 3.2三相异步电动机的电力拖动 2．异步电动机调速系统 图3-51 三相异步电动机各种运行状态示意图 在第Ⅰ象限，转速n与电磁转矩T均为正，为正向电动运行； 在第Ⅲ象限，转速n与电磁转矩T均为负，为反向电动运行； 第Ⅱ象限，转速n为正，电磁转矩T为负，第Ⅳ象限，转速n为负，电磁转矩T为正，所以第Ⅱ、第Ⅳ象限为制动运行状态。 实际的三相异步电动机根据生产机械的工艺需要，可运行在各种运行状态。 Page * 3.3.1同步电动机的起动 3.3三相同步电动机的电力拖动 由同步电动机基本工作原理可知，若将同步电动机同时双边励磁，由于定子旋转磁场转速为同步转速n1，而起动瞬间转子处于静止，气隙磁场与转子磁极之间存在相对运动，不能产生平均的同步电磁转矩，即同步电动机本身没有起动转矩，使电动机自行起动。 为了解决起动问题，必须采取其它方法，常用的方法有：辅助电动机起动法，变频起动法，异步起动法。 Page * 3.3.1同步电动机的起动 3.3三相同步电动机的电力拖动 1．辅助电动机起动法 辅助电动机起动法，是选用一台与同步电动机极数相同的小型异步电动机作为辅助电动机，起动时，先起动辅助电动机将同步电动机拖动到异步转速，然后将同步电动机投入电网，加入励磁，利用同步转矩把同步电动机转子牵入同步，同时切除