新电工技术 第2版 教学课件 高有华 袁宏 主编 第11章　控 制 电 机.pptVIP

1.三相单三拍控制　“三相”指三相步进电动机；“单”指每次只给一相绕组通电，“三拍”指通电三次完成一个通电循环。 图11-24　三相单三拍控制时步进电动机工作原理图a)U相通电　b)V相通电　c)W相通电 2.三相单、双六拍控制　这种控制方式中通电顺序按U→UV→V→VW→W→WU→U…进行，即一开始U相绕组通电。 图11-25　双三拍控制时步进电动机的工作原理a)U和V相通电　b)V和W相通电　c)W和U相通电 3.三相双三拍控制　双三拍控制方式是每次有两相绕组同时通电，即按照UV→VW→WU→UV…顺序通电。 图11-26　步进电动机典型结构图 11.2.3　步进电动机应用实例 1.石英手表中的步进电动机　第三代石英电子手表是用石英振荡器、CMOS电路和特微型步进电动机(体积大约为2mm2×5mm或2mm2×3mm)来代替传统机械手表的发条、游丝和擒纵机构等高精度零部件。2.数控机床中的步进电动机　图11-28是利用步进电动机和电子数字控制机床工作台进退刀的驱动系统示意图。 1.石英手表中的步进电动机　 图11-27　石英手表结构框图 2.数控机床中的步进电动机　 图11-28　机床工作台驱动示意图 11.3　控制电动机的选用 1.交流伺服电动机的特点2.直流伺服电动机的特点3.步进电动机的特点 1.交流伺服电动机的特点 1)结构简单、运行可靠，维护简便。2)转动惯