新数控机床加工程序编制 第3版 教学课件 顾京 5_第二章.pptVIP

3) 求半径R 图2-27　用间隔三点作圆 2.方法二 粗微分方法的选择　对需要加工的那段椭圆作粗微分(2) 逼近圆的一般概念和计算　 (3) 逼近圆误差的一般计算　把图2-31的右半部分放大，作成图2-32。(4) 寻找能满足误差要求的实用逼近圆　再看图2-30，先把第1、3点U1、U3点分别作为P、Q3点，即取P=1、Q3=3。 2.方法二 (1) 粗微分方法的选择　对需要加工的那段椭圆作粗微分，见图2-30。 2Z29.tif (1) 粗微分方法的选择　对需要加工的那段椭圆作粗微分，见图2-30。 图2-30　椭圆参数方程中参数的含义 解这两个方程组成的方程组，就得O点的坐标 (3) 逼近圆误差的一般计算　把图2-31的右半部分放大，作成图2-32。 图2-31　一段椭圆曲线的逼近圆 (3) 逼近圆误差的一般计算　把图2-31的右半部分放大，作成图2-32。 图2-32　逼近误差放大 三、列表曲线的数学处理方法 2Z34.tif 用列表点(离散点)描述轮廓的曲线在机械加工中应用很多，如图233。这种曲线需要二次逼近，第一次逼近要用数学方程式逼近列表曲线，第二次逼近用数控系统具有的插补功能直线或圆弧逼近。 三、列表曲线的数学处理方法 2Z35.tif 三、列表曲线的数学处理方法 2Z36.tif 三、列表曲线的数学处理方法 2Z37.tif 三、列表曲线的数学处理方法 图2-38　题2-5图 2) 当刀具直径大于所加工沟槽时，见图2-16。 图2-14　偏置量的改变 2) 当刀具直径大于所加工沟槽时，见图2-16。 2Z15.tif 2) 当刀具直径大于所加工沟槽时，见图2-16。 2Z16.tif 八、刀具长度补偿指令——G43、G44、G49 图2-17　刀具半径补偿应用举例 八、刀具长度补偿指令——G43、G44、G49 当数控装置具有刀具长度补偿功能时，在程序编制中，就可以不必考虑刀具的实际长度以及各把刀具不同的长度尺寸，使用刀具长度补偿指令，用手工输入刀具长度尺寸，由数控装置自动地计算出刀具在长度方向上的位置进行加工。另外，当刀具磨损、更换新刀或刀具安装有误差时，也可使用刀具长度补偿指令，补偿刀具在长度方向上的尺寸变化，不必重新编制 加工程序、重新对刀或重新调整刀具。 G43——刀具长度正补偿； G44——刀具长度负补偿； G49——撤消刀具长度补偿。 指令格式： 。   八、刀具长度补偿指令——G43、G44、G49 图说 八、刀具长度补偿指令——G43、G44、G49 以钻头钻削时为例，使用G43/G44指令时刀具实际位置与编程位置的情况如图218所示。 第二节　程序编制中的数学处理 一、选择原点、换算尺寸二、基点与节点三、程序编制中的误差 一、选择原点、换算尺寸  这里的原点是指编制加工程序时所使用的编程原点。加工程序中的字大部分是尺寸字，这些尺寸字中的数据是程序的主要内容。同一个零件，同样的加工，由于原点选得不同，尺寸字中的数据就不一样，所以，编程之前首先要选定原点。 原点选定后，就应对零件图样中各点的尺寸进行换算，即把各点的尺寸换算成从编程原点开始的坐标值，并重新标注。在标注中，一般可按尺寸公差中值标注，这样在加工过程中比较容易控制尺寸公差。 二、基点与节点 1.基点2.节点 1.基点 一个零件的轮廓曲线可能由许多不同的几何要素组成，如直线、圆弧、二次曲线等。各几何要素之间的连接点称为基点。 图2-19　零件轮廓的基点 1.基点 在计算时，要注意将小数点以后的位数留够。 2.节点 图2-20　零件轮廓的节点 当被加工零件轮廓形状与机床的插补功能不一致时，如在只有直线和圆弧插补功能的数控机床上加工椭圆、双曲线、抛物线、阿基米德螺旋线或用一系列坐标点表示的列表曲线时，用直线或圆弧去逼近被加工曲线。这时，逼近线段与被加工曲线的交点就称为节点。当图2 20中的曲线用直线逼近时，其交点A、B、C、D、E等即为节点。 三、程序编制中的误差 三、程序编制中的误差 图2-21　插补误差 三、程序编制中的误差 图2-22　插补误差与圆整误差的合成 三、程序编制中的误差 图2-23　程编误差的分布 三、程序编制中的误差 第三节　非圆曲线的逼近处理 一、直线逼近方法二、圆弧逼近方法三、列表曲线的数学处理方法 一、直线逼近方法 1.等插补段法 2.等插补误差法3.等插补段法应用实例 1.等插补段法 等插补段法是在弦线逼近时，每个插补段长度相等而误差不等，计算处理时，必须使最大插补误差小于允差的1/2～1/3，以满足零件加工的精度要求。一般来说，这种逼近法产生的最大误差往往在曲