新数控机床控制技术与系统第2版 教学课件 王侃夫 上海市职业技术教育课程改革与教 第九章　数控机床控制技术应用实例.pptVIP

第四节　基于定位模块的PLC位置控制 2)参考有关气液压控制的书籍，画出刀库气缸及主轴松刀、紧刀气缸的气动控制气路图，对电磁阀线圈进行编号。3)画出换刀控制PLC流程图。4.某磨床磨削零件时的示意图如图9-42所示，砂轮架的运动规律如图9-43所示。 图9-42　外圆磨削a)磨削示意图　b)砂轮架进给机构1—砂轮　2—砂轮架　3—砂轮电动机　4—尾座　5—工件6—头架　7—进给电动机 第四节　基于定位模块的PLC位置控制 图9-43　砂轮架的运动规律 第二节　加工中心换刀PLC控制流程 图9-19　机械手结构a)组成　b)传动盘和连接盘1—插刀、拔刀液压缸　2—齿轮1　3—抓刀液压缸　4—连接盘1　5—传动盘　6—连接盘2　7—齿轮28—换刀液压缸　9—机械手臂轴　10—机械手　11—插刀、拔刀液压缸活塞杆12—传动盘上端销子　13—传动盘下端销子 第二节　加工中心换刀PLC控制流程 1.抓刀2.拔刀 图9-20　换刀流程 第二节　加工中心换刀PLC控制流程 3.交换4.插刀5.复位五、换刀流程根据上述的刀库、机械手和主轴的联动，得到换刀流程如图9?20所示，换刀液压系统如图9?21所示。 图9-21　换刀液压系统 第三节　XH714立式加工中心电气控制 一、机床简介XH714立式加工中心是一种中小规格、高效通用的数控机床。 图9-22　XH714立式加工中心1—CRT/MDI及机床操作面板　2—主轴　3—主轴箱　4—主轴气缸　5—主轴电动机6—Z轴伺服电动机　7—电器控制柜　8—回转刀库　9—X轴伺服电动机　10—Y轴伺服电动机 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-23　XH714传动链图1—斗笠式刀库　2—同步齿形带轮1　3—碟形弹簧　4—拉杆　5—主轴拉杆气缸　6—同步齿形带7—同步齿形带轮2　8—主轴电动机　9—Z轴伺服电动机　10—弹性膜片联轴器　11—Z轴滚珠丝杠螺母副　12—主轴　13—Y轴伺服电动机　14—Y轴滚珠丝杠螺母副15—X轴伺服电动机　16—X轴滚珠丝杠螺母副 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-24　电气控制柜元器件布置1—输入/输出接线端子 (1)　2—CNC单元　3—I/O单元　4—X、 Y、 Z轴伺服驱动单元5—主轴驱动装置　6—I/O接线端子板　7—开关电源　8—外接再生电阻　9—压敏电阻10—输入/输出接线端子 (2)　11—机床控制变压器　12—中间继电器　13—接触器14—阻容吸收元件　15—断路器　16—熔断器 第三节　XH714立式加工中心电气控制 二、数控系统机床采用的MELDAS 50数控系统具有如下特点：1)采用32bit RISC(精简指令微处理器)的超小型数控装置。2)利用高速串行方式与高性能的伺服系统连接，实现了全数字式的控制方式，对应于最大的NC轴数为4根伺服轴+2根主轴+2根PLC轴。 第三节　XH714立式加工中心电气控制 3)通过数据总线，实现与I/O装置的配置，并可在数控系统的MDI(手动数据输入)面板上进行梯形图开发，无需专用梯形图编程器。 表9-2　MELDAS 50数控系统部分性能 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-25　MELDAS50控制单元示意图 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-26　MELDAS50通信终端系统面板1—CRT　2—字母键　3—功能键　4—数字、符号键5—输入键　6—光标键　7—复位键　8—菜单键(软键) 第三节　XH714立式加工中心电气控制 1)MONTITOR键。2)TOOL PARAM键。3)EDIT MDI键。4)DIAGN IN/OUT键。5)SFG键。6)FO功能键。三、伺服系统1.驱动单元 2.伺服参数 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-27　MDS-A-SVJ驱动单元及HA交流伺服电动机1—操作状态及报警显示窗口　2—运行状态指示灯　3—电源接线盒(U、V、W和R、S、T)4—电动机电源连接座　5—编码器信号连接座 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-28　系统连接图 第三节　XH714立式加工中心电气控制 表9-3　伺 服 参 数 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-29　MELDAS 50CNC伺服监控CRT显示 第三节　XH714立式加工中心电气控制 表9-4　MELDAS 50CNC伺服监控说明 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-30　I/O单元 第三节　XH714立式加工中心电气控制 1.机床操作面板信号输出(1)TYPE方式　通过光电阅读机，运行穿孔纸带上的程序。 图9-31　机床操作面板a)面板布置　b)模式选择开关 第三节　XH71