新数控机床及其使用和维修 教学课件 郑晓峰第3章 3 1.pptVIP

3.1 数控系统的总体结构 3.1.1 CNC装置的工作过程 3.1.2 CNC装置的功能 3.1.3 CNC装置的硬件组成 3.1.4 CNC装置软件组成 作业题 3.1 数控系统的总体结构 数控系统是数控机床的控制指挥中心 。 3.1 数控系统的总体结构 3.1.1 CNC装置的工作过程 1.输入 数据:零件程序、控制参数和补偿量 形式:光电阅读机、键盘、磁盘、RS232-C接口输入、 DNC接口输入、网络输入 工作方式:存储方式和MDI(手工直接输入) 此外还要完成无效码的删除,代码检验和转换. 3.1 数控系统的总体结构 2.译码 主要是将标准程序格式翻译成便于计算机处理数据的格式（高级语言→机器语言）,并完成语法检查,若有错误就提示报警. 3.数据处理 包括刀具长度补偿和刀具半径补偿、进给速度处理.此外,先进的数控系统还有C刀具补偿,还包括程序段之间的自动转接和过切削判别. 3.1 数控系统的总体结构 4.插补运算与位置控制—“数据点的密化” 每个插补周期运行一次，在每个采样周期内,用理论位置与实际反馈位置相比较,用差值去控制伺服电动机,完成增益调整、螺距误差补偿和反向间隙补偿,以提高机床定位精度. 3.1 数控系统的总体结构 5.处理 处理面板开关信号,机床电气信号的输入输出和控制(如换刀、换档、冷却等) 6.显示 零件程序的显示、参数显示、刀具位置显示,还包括刀具加工轨迹的静态和动态图形显示. 7.诊断 联机诊断:CNC装置中的各诊断程序. 脱机诊断:CNC装置配备有各种脱机诊断程序. 3.1 数控系统的总体结构 3.1.2 CNC装置的功能 基本功能 3.1 数控系统的总体结构 选择功能 3.1 数控系统的总体结构 3.1.3 CNC装置的硬件组成 1．单微处理器和多微处理器结构 （1）单微处理器结构 a 特点 ：① 只有一个CPU，采用集中控制、分时处理的方式完成各项控制任务； ② 数据存储、插补运算、输入/输出控制、显示和诊断等所有数控功能均由一个CPU来完成，CPU不堪重负； ③ 虽然有两个或两个以上的CPU，但各微处理器组成主从结构，其中只有一个CPU能够控制系统总线，占有总线资源。 3.1 数控系统的总体结构 b 单微处理器结构形式 ① 专用型 ② 通用型 C 单微处理器结构的组成 微处理器（CPU）通过总线与存储器（RAM、EPROM）、位置控制器、可编程逻辑控制器（PLC）及I/O接口、MDI/CRT接口、通信接口等相连。 3.1 数控系统的总体结构 3.1 数控系统的总体结构 3.1 数控系统的总体结构 3.1 数控系统的总体结构 （2）多微处理器结构 多CPU结构的CNC装置是将数控机床的总任务划分为多个子任务，每个子任务均由一个独立的CPU控制 a 多微处理器结构的特点 ① 性能价格比高 ② 模块化结构 ③ 具有很强的通信功能 b 多微处理器结构的形式 紧耦合方式 3.1 数控系统的总体结构 C 多微处理器结构的组成 ① 共享总线结构 ② 共享存储器结构 3.1 数控系统的总体结构 2．大板式结构和功能模块式结构 （1）大板式结构 特点：主电路板是大印制电路板，其他电路是小印制电路板，它们插在大印制电路板上的插槽内而共同构成CNC装置 （2）功能模块式结构 特点：整个CNC装置按功能划分为模块，硬件和软件的设计都采用模块化设计方法，即每一个功能模块被做成尺寸相同的印制电路板（称功能模板），相应功能模块的控制软件也模块化 3.1 数控系统的总体结构 3.1 数控系统的总体结构 3.1 数控系统的总体结构 （3）开放式数控系统结构 系统构件（软件和硬件）具有标准化(Standardization)与多样化( Diversification)和互换性(Interchangeability)的特征 允许通过对构件的增减来构造系统，实现系统“积木式”的集成。构造应该是可移植的和透明的； 3.1 数控系统的总体结构 开放式数控装置的概念结构 3.1 数控系统的总体结构 国内外开放式数控系统的研究进展 美国：NGC(The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open