新数控机床与编程 教学课件 刘战术 4.pptVIP

塑料导轨常见组合形式： 第四节 数控机床的回转工作台 一、 数控机床分度工作台结构 只能完成限于某些规定的角度分度运动，不能实现圆周进给加工。 分度工作台的定位方式有多种，以端面齿盘定位方式的定位精度最高。 分度工作台的工作过程如下： （1）工作台抬起，分度齿盘脱离啮合 （2）由电机带动，回转分度 （3）工作台下降，分度齿盘啮合 端面齿盘定位、分度回转工作台： 具有C轴功能的回转工作台。 可以任意分度 由液压系统锁止工作台 三、 工作台交换装置的结构 多用于柔性制造单元，实现多工作台的自动交换。 * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第四章 数控机床概述 第一节 概述 第二节 数控机床的主传动系统 第三节 数控机床的进给传动系统 第四节 数控机床的回转工作台 第五节 数控机床的刀库 思考及练习题 第一节 概述 一、 数控机床机械系统的组成 数控机床的机械系统指包括主传动部件、进给传动部件、支承部件和自动换刀装置等部件等。 数控机床的机械系统在结构上因应自动化加工的需求极大简化，其刚性、抗振性大幅提高，并采取措施提高其传动精度及整机的精度保持性。 主传动部件和进给传递部件的性能和精度决定数控机床本身可能具有的性能和加工精度。如：主轴部件支承轴承为陶瓷轴承或普通轴承决定数控机床的最高转速可能达到的极限。而轴承的精度决定主轴的运动精度。 数控机床机械部件的精度和性能决定其加工对象和用途，同时也决定其使用成本。 双丝杠驱动、可交换工作台高性能卧式加工中心 双主轴车铣加工中心 五轴联动（X、Y、Z＋B、C）加工中心 二、 数控机床机械系统的应满足的要求 具有大的切削功率和高的动静刚度 高效加工设备 自动化加工 高成本投入 常作为精密机床使用 镗铣加工中心工作台 车铣复合加工中心工艺过程 2、减少运动件摩擦，消除传动间隙 精密加工要求进给准确 低速进给加工时不能有爬行现象 高速运行时不能有共振现象 运行过程中发热量应该小 静压导轨、静压丝杠技术使用 滚动导轨、滚动丝杠的应用 3 、具有良好的热稳定性 热胀冷缩是自然规律，无法消除，但可减少其影响。 热源：伺服电机、驱动器、变压器、液压系统 切削热、运动摩擦发热 均匀变形和不均匀变形 解决方法：均热、隔热，改变机床结构 4、具有实现自动化的辅助部件 对加工过程尽可能少的人工干涉。 刀具自动更换、工作台自动交换 故障的自动检出 对工作元件温升的自动消除 切屑的自动运出…… 切屑自动输送设备 适用大型零件加工 第二节 数控机床的主传动系统 一、 主传动系统的特点 1. 主传动系统精度高：主轴是机床成形运动的执行件，其运动精度决定了机床的成形精度。 2. 主传动系统转速高、功率大：主传动系统通常使用高性能专用伺服电机和高精度主轴部件构建，主传动系统的转速和功率一般是指专用伺服电机的功率和转速。针对数控机床专门研发的专用伺服电机，可以满足主传动系统粗加工的高功率、高扭矩和精加工的高转速要求。 3. 调速范围宽：数控机床通常有超过100倍的调速范围。 4. 主轴速度的变换迅速可靠：主传动系统的传动方式通常有齿轮变速、电主轴和带传动三种形式，使用中均自动控制其速度变换。 二、 主传动系统的基本结构 皮带直接传动型主传动系统：电机直接传动主轴，结构简单，维护方便. 镗铣加工中心主轴上刀柄的固定，通常使用抓刀爪和拉钉连接。 拉力通常使用弹性系数极大的碟形弹簧的面对面、背对背成组连接构成，可轻易产生20kN的拉力。其工作行程可自由调节。 释放刀柄的推力可由液压或气动机构实现。如图。 2. 齿轮变速传动型主传动系统 应用于大中型数控机床，降低主电机功率，提高主轴转矩。 变速箱齿轮常采用恒温润滑油（温度双向调节）冷却 主轴轴承使用专用润滑脂润滑 变速由数控系统自动控制，以合适速度完成 滑移齿轮位置由行程开关检测 变速箱齿轮经过精密磨削 润滑油压力不足、温差超标报警 主轴前轴承使用C级轴承 三、 主轴的准停装置 准停分类： 1. 机械准停：早期老式加工中心使用 机械准停振动较大，对主轴寿命及精度有影响。 机械准停对主轴电机性能要求不高。 机械准停机构成本低。 2. 电气准停 由主轴驱动系统实现，主轴驱动系统必须是伺服电机。 停止位置由驱