ecr长材连铸轧生产线连铸过程优化控制的研究.pdfVIP

上海大学博士论文 摘要 摘要 本文是国家科技部重大专项课题“长材连铸连轧生产线”(课题号： 200lBA306803)的一部分。以国外某钢铁厂长材连铸连轧生产线为背景，针对长 材连铸连轧生产线中ECR连铸机过程控制的若干关键技术做了以下研究工作。 1、以实际连铸机为研究背景，建立了结晶器液位控制对象的数学模型，模型 包括了钢包对中间包液位的影响，考虑了中间包多水口的相互影响。 2、对结晶器钢水液位控制采用了基于专家知识的智能PID模糊复合控制策略。 智能PID模糊控制系统继承了PID控制的优点，增加了人工智能的经验。仿真实 验结果表明，PID模糊复合控制策略可以实现稳态、非稳态工况下的结晶器液位稳 定控制，控制系统对塞棒、水口结瘤、结瘤脱落等干扰具有很好的抑制作用。模糊 控制规则可以在生产实践中不断积累、修改完善。PID模糊复合控制器设计、调试 简单，易于工程应用。 采用智能PID模糊控制的结晶器液位控制系统在实际连铸机上进行了生产现 场试验，试验结果验证了仿真实验结果，结晶器液位控制精度≤3mm，达到了引进 设备的控制效果。 3、结合ECR连铸机工艺特点，对一次冷却、二次冷却的影响因素、控制准则 进行分析与研究。建立了连铸坯温度场数学模型，用有限差分法对温度场数学模型 求解，对连铸坯凝固过程进行仿真。为ECR连铸机工艺设计，实现连铸坯过程温 度控制，作了基础性的准备工作。 运用仿真技术研究了高拉速条件下钢水在结晶器内的凝固特性，提出了结晶器 热流密度分布的设计准则，为高拉速条件下的结晶器设计提供理论基础。 4、在冶金冷却约束条件的指导下，利用GA全局优化能力，提出一种启发式 GA优化连铸矩形坯冷却条件的方法，用尽可能少的冷却水量得到尽可能接近期望 的目标温度，为ECR连铸机冷却水量控制提供一个初始设计准则。 5、针对连铸二冷动态配水中在拉速变化范围大的情况下，系统不稳定，水量 计算偏差大等实际应用中存在的问题，提出了一种连铸二次冷却动态控制方法。 二次冷却动态控制方法改变传统的单一目标温度的方法，采用冶金约束条件允 许下的变氆且梅强度，变化盈鏖控制精度，变毽鲤盆水量的方法。采用神经网络模 型(TTANN)实现铸坯表面目标温度及控制精度的动态设定，采用神经网络模型 上海大学博：f二论文 (IWANN)实现铸坯温度控制初始水量的动态设定，构造智能PID控制器。由上 述控制模块与连铸温度场计算模块构成连铸二冷动态控制系统，实现了连铸二冷动 态优化控制。 关键词：连铸连轧、结晶器液位控制、智能PID控制、模糊控制、二次冷却控 制、遗传算法、神经网络 上海大学博士论文 Abstract Thisdissertationisa ofthe and part important specialproject‘longproducts and line’(Item continuous No．：2001 castingrolling by and ofnationalscience ona continuous Ministry technique．Basedlongproducts casting and line focusedonsome aboard，and rolling keyproblemsofprocesscontrol，following done． researchWOrkshavebeen 1 Inthe ofarealcontinuous