eps系统对车操纵稳定性影响的仿真研究.pdfVIP

摘要 电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供辅助转矩的动力转向系 统，它可以很容易地实现不同车速提供不同助力效果的功能，保证汽车在低速行 驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠，可提高车辆的主动安全性，并有利于环保， 因此具有广泛的应用前景。国内外针对EPS系统本身特性而涉及EPS系统对汽车 操纵性能影响的研究较少，汽车的操纵稳定性能一直是车辆设计中的一个重要课 题。论文从理论上探讨了车辆加装EPS系统对其操纵稳定性的影响，以期从车 辆操稳性的角度为EPS设计提供理论依据。 力学模型，并分别推导了其横摆角速度对转向盘转角的传递函数。论文在上述模 型的基础上，针对车辆操纵稳定性的评价指标，推导了车辆在时域内稳态和瞬态 响应的计算公式。在理论上对PID控制EPS系统车辆操稳性进行了研究，并完 善了对普通未装EPS系统车辆横摆角速度对转向盘转角传递函数的概念。 软件功能强大，操作简便，极大方便了对不同参数的车辆和EPS系统操稳性仿 真分析。源代码开放的结构，易于进行升级与扩充，为以后类似的工作提供很好 的参考。 利用所开发的仿真软件，得到了装备EPS系统汽车在转向盘角阶跃输入下 的时域响应和横摆角速度频率响应。并系统全面地分析了EPS系统控制方式、 控制系数和结构参数对它们的影响。仿真与分析结果表明，装备EPS会对车辆 的操纵稳定性产生显著的影响，通过EPS系统控制方式、控制系数和结构参数 的合理选择，能使影响有效降低。 论文建立了装备EPS系统车辆构成的人一车闭环转向系统动力学模型，探讨 进行仿真研究。得到EPS系统引入横摆角速度反馈有利于改善车辆的行驶稳定 性。 Abstract ElectricPower anew power SteeringSystem(EPS)istype steeringsystem which onelectromotorto assistanttortile．Itcan directlydepending supply easily realizeto different whenthe ofautomobileand supply power velocity changed theautomobile and inlow guarantee steering agilely velocity,runningsteadily handily and in hasthe of overall high advantagessavingfuel，reducing reliably velocity．EPS and infavorofenvironmental weight，improvingdrivingsecudtybeing Theresearch ofEPSis onthe thevehicle’Smaneuver itself，but emphases always system isoneofthemost ofvehicle its to Ona stability importantthing design，SOverynecessarycarry researchcombinedthetwo system aspects． At