仿生扑翼飞行机人的机理分析及其实验研究.pdfVIP

武立新 仿生扑翼龟{亍机器八鲍姆I理分析及菇实验研究 摘 要 仿生扑翼飞行机器人是～种具有新颖移动方式的、集多种前沿技术于～体的 新概念仿生飞行器．目前已成为幽际上的研究热点之一，无论程军事还是民用领 域都有着广阔的应用前景。本文在总结了闽内外最新研究成果蘩础t，围绕仿生 扑窦飞行机理、仿生翼运动模型以及扑冀驱动系统展开了研究与探索。 首先分绍了仿生扑翼飞行的碍究背景，分析了仿生挣翼飞行抟特点及萁可观 酶应恁自日鬃；阐述了糖生斡冀飞霉亍机器人的研究毯状，擐讨了秘前j韵将来研究审 职遇到的一些关键技术。 摹于空气动力学理论，对仿生手}翼飞行机器人的可行性避行了分析；探讨了 动物《哥i|==方式及葵只寝捧对傍生朴翼飞行鞠；嚣A设计黪扁发，簿盎采用卦冀雍禺 是解决在低霈诺数下飞行难点的、一种可行方案；震点磺究了动物矜翼飞行钒理， 为研制仿生扑翼飞行机器八设计提供丁理论依据。 根据动镪卦翼系缝特点，捺礴了傍生翼设计黪一些燕簧鲤塞；重点拦瞄了矜 式鞠涟式运麓模嫠翁概念，并分辑托较了魏者蘸特点，译至霉擦游了曩．式运动模型 麓实现：辍掘羚式运动模型，对卦嚣运动过程进行分解，推释出气动力的数德碍 算公式。 裰掇确秘飞行足泼襻，礴定了撵橇设跨参数{裁基予b蹙斟S帮连轷枫构翡挣 翼鬻动静l构设计方寨避行了分析比较，探讨了扑嚣驱动机毒晕麴囊现途径秘方法， 并针对基于四杆机构的扑翼驱动机构谶行了优化设计；根据样机功率需求，选择 1，逢食卦冀抟辊瓣动力装嚣、能源，设计了减速帆椽霸控锱蓉踱。 首先孀籁荔蕊飞装鼙来验证襻祝翁升力簸栗，接着采用自行研制的气动力溺 鬟宴验平台，就惑停龟苻和前《嚣试验样机避{亍了气动力试验，并将测量绪聚和 理{仑计算站槊进行￡B较分析，为试验槽概静试飞稳像了燕制方式的参考，为避一 多曲致述设计撵嵌了技寒参数。 零文坍有工律郡取槔了预期效聚，相信睫着研究二L作的潦^及穗关技术翁亮 蒋，仿生扑冀E行机器人l；|{f研究必将取得突破性的进展。 荚键漏：仿垒，莽囊飞行祝器A，动物飞行机磁。尺度襻，fl,冀瓤动瓤构，实验 jF-台，试狳棒视 藏立凝 傍生羚冀飞哲枧嚣人熬橇理分橱及其实验研究 ABSTRACT Bionic Aerial aaerialvehiclewithnew Flapping—wingRobot(BEAR)is concept， whichhasnovellocomotionmethodandinvolves advanced of becomesa research has hotspot extensive in and recently,and military application civilian．Onthebasisof allkindsof latestresearchachievementson summarizing this mechanism、themovementmodelofbionicand field，the flight the flapping-wing wings drive are