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冲量式谷物质量量传感器及智能测产系统研究
摘 要
冲量式谷物质量流量传感器及智能测产系统研究
摘要
传统农业生产方式在本质上与农业可持续发展间存在着矛盾。目前,过度的水、肥
要素投入不但不能再创造新的产量奇迹,反而只会增加成本、降低品质、浪费资源、污
染环境,引起生态系统恶化。同时,中国加入世贸组织后,农业面临的最大挑战便是农
产品品质和质量差,价格高。为从根本上解决这~问题,必须大力倡导精准农业。
精准农业是成熟的农业生产和新近发展的高新技术相结合的产物,其目的是要运用
现有和即将具备的一切先进技术手段,根据作物需要来制定合理的农业生产投入方案,
实现自然资源的最大节约和农业产出的最大效益。
精准收获是精准农业技术体系中的关键技术环节,它让该体系成为完整的闭环系统。
本文研究精准收获的核心设备——冲量式谷物质量流量传感器,以及由之构成的智能测
产系统,主要结论如下:
1.谷物质量流量传感器弹性元件采用平行梁结构,使传感器只具有单个外力敏感方
向,且不受外力作用点变化影响,有效地保证了传感器抗干扰能力和精度。实验结果表
感器拥有了满意的工作带宽。
2.通过给应变片电桥电路增加偏爱电阻,实现了传感器输出零点的方便调节,降低
了传感器的安装姿态要求。实验经过显示传感器的静态精度达到了O.05%。
3.运用了压敏型阻尼材料构成自由层阻尼结构,运用橡胶型阻尼材料构成约束层和
动态阻尼混合结构,同时考虑了安装结合面阻尼。实验结果表明传感器的系统阻尼比提
高到0.1以上,显著地改善了传感器的动态特性。
4.运用传感器输出信号零极点动态补偿方法,弥补了阻尼结构设计难以大幅度改善
传感器动态特性的不足,实验结果显示补偿后的传感器基本上工作在临界阻尼状态。
摘 要
5.运用传感器输出信号自适应陷波的方法来滤除低频周期性干扰,提高传感器精
度,实验结果验证了方法的有效性。
6.通过动态计算传感器输出零点,避免了传感器受农田地形地势变化的影响。同时,
此方法使自适应陷波器能够准确跟踪联合收割机工况变化,确保了自适应陷波过程可靠
进行。
7.以自主设计的谷物质量流量传感器为核心部件构建智能测产系统,进行田问实
验,实验时涉及了不同的谷物品种、不同的农田地面状况以及不同的联合收割机机型。
田间实验结果表明,该智能测产系统工作可靠,适应性好,在没有人为地面障碍干扰的
条件下,单产和总产测量误差都小于10%。
关键词:精准农业,冲量式谷物质量流量传感器,智能测产系统,联合收割机
Mass
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Abstract
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