变刚度主动电磁承非线性动力学研究.pdfVIP

摘要 主动电磁轴承在工程中有着广泛的应用，由于电磁轴承的大多数组成部分 具有非线性特性，所以电磁轴承的动力学特性是非常复杂的。非线性电磁力可 以引起转子在一些区域有较大振动。因此，研究电磁轴承的非线性动力学特性 及其稳定性在工程中具有重要意义。本课题主要研究电磁轴承非线性动力学问 题。本文主要研究了八个磁极电磁轴承与十六个磁极电磁轴承两个系统的建模， 摄动分析及数值仿真，取得了一定的研究成果。 首先，在考虑转子自身重力影响情况下，分别建立了八极与十六极电磁轴 承系统的动力学模型。由于考虑了转子自身的重量，导致了运动方程中包含平 方非线性项，立方非线性项；也导致了系统在水平方向和垂直方向的动力学方 程不同。 其次，为了方便的研究带有平方项和立方项的系统，利用渐进摄动方法研 究了八个磁极变刚度主动电磁轴承系统在主共振．1／2亚谐共振情况下的非线性 动力学特性，得到了八个磁极电磁轴承系统的平均方程。在平均方程的基础上， 利用数值方法，得到了电磁轴承系统的频率响应曲线和周期、混沌运动轨线。 由数值结果发现，八极电磁轴承系统存在多解现象，同时具有软硬两种弹簧特 性；并且系统存在3倍、4倍、6倍、7倍、8倍周期解，概周期解及混沌运动。 认为电磁轴承系统由PD控制器产生的变刚度是一个能控制系统从混沌运动到 周期运动的控制力。 再次，为了将十六极电磁轴承系统的平方项考虑进来，利用高阶多尺度方 法得到了系统在主共振一112亚谐共振情况下的平均方程。此平均方程包含有一 阶项、三阶非线性项和五阶非线性项。 最后，对十六极电磁轴承系统进行了数值仿真。由数值仿真结果发现十六 极电磁轴承系统存在l倍、2倍、3倍、4倍、5倍、8倍、9倍周期解及混沌运 动。由于考虑了转子在竖直方向自身的重力影响，系统在水平模态和竖直模态 的混沌运动图形的形状不同。 关键词主动电磁轴承；变刚度；渐进摄动方法；高阶多尺度方法；混沌运动 北京丁业大学工学砸十学位论二=【= ABSTRACT been usedinthe Active Bearings(AMB)havewidely engineering， Magnetic of Sineemostofthe intheAMB are nonlinearcharacteristiCS， components system the intherotor-AMBis nonlinear verycomplicated．The dynamics system force causethe oscillationsoftherotorinsome electromagneticmay large parameter of the for onthe nonlinear and stability regions，Thus，theproperties dynamics study aIl rolein thisdissertation． therotor-AMB the systemplaysimportant engineering．In we thenonlinear intherotor-AMBwith