新数字信号处理 第2版 教学课件 张小虹 8数字信号处理2.pptVIP

Fnm Wm Wn Wa Wb X Y 系数Fnm的敏感度为： 如图8.3-5所示任意数字系统，设a为输入节点， Wa为 输入节点变量的z变换； b为输出节点， Wb为输出节 由伯德敏感度定义，定义数字网络H(z)对某一支路传递 点变量的z变换；系统函数H(z)为Tab=Wb / Wa。 (8.3-12) SFnm = Tab ?Tab ?Fnm =TanTmb 式中：Tan——a点输入、 n点输出的传递函数； Tmb——m点输入、 b点输出的传递函数； Tab——a点输入、 b点输出的传递函数； Fnm——任一支路n、m的传递系数。 与极点位置敏感度类似，系统的敏感度越低，当系数有 量化误差时，系统函数的变化越小。同样的，不同结构 的系统敏感度是不同的，高阶系统的级联、并联形式 比直接形式的敏感度低。 3 2 1 4 例：如图所示二阶数字网络，传递系数已在图中标明。 ?a1 b1 x(n) y(n) b0 z?1 z?1 ?a2 求支路41传递系数?a1变化时网络的敏感度 SF41 T12 解：由敏感度的一般公式 所以 SF41 = T12 ?T12 ?F41 =T14T12 SFnm = Tab ?Tab ?Fnm =TanTmb T14 = 1+a1z?1+a2z?2 z?1 T12 = 1+a1z?1+a2z?2 b0+b1z?1 SF41 = T12 ?T12 ?F41 =T14T12 (1+a1z?1+a2z?2)2 (b0+b1z?1)z?1 = * 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 方法实现都有字长限制，系数都会有量化误差。 §8.3 滤波器系数量化效应 在前面的讨论中，都默认系统函数 H(z) 的各个系数是 具有无限精度的。实际在实现系统函数时，若用软件 完成，系数的精度要受到计算机存储器字长的限制。 用硬件完成时，从成本等诸多因素考虑，也要最大限 度的减少存取系数的寄存器的长度。总之，不论何种 系数量化产生的影响，称为系数的量化效应。系数量化 到底会对滤波器的性能产生多大的影响？实现高阶滤波 器时应采用什么样的网络结构，使量化效应尽可能小？ 这些都是在实际应用中要涉及的问题。下面讨论的重点 是IIR系统，所得的一些分析结果可以直接用于FIR系统。 分析方法同模拟系统的分析类似，可用敏感度表征系数 量化的影响。 伯德(Bode)给出第k条支路系数 x 变化引起系统函数H及 极点 zk 变化的敏感度分别为： (8.3-1) (8.3-2) Sx H ?H ?x/x = ?H ?x = x Sx ?x/x = zk ?zk ?x = ?zk x IIR系统函数的一般形式 系统函数H(z)的一般形式的系数ak、bk是无限精度的系 数，如果系数被量化，则量化后的系统函数为： (8.3-3) H(z)= ? k=0 M bkz?k ? k=1 N akz?k 1? H (z)= ? k=0 M bkz?k ? k=1 N akz?k 1? ^ ^ ^ 式中bk=bk+ ?bk ，ak=ak+ ?ak 。 ^ ^ 情况。 由于系数的量化，使系统函数的零、极点会偏离原来的 准确位置。如果系数量化使零、极点的移动太大，就会 使滤波器的性能指标达不到设计的技术要求。甚至可能 使原来在单位圆内的极点移至单位圆或单位圆外，稳定 系统成为不稳定系统。本节先介绍基本IIR滤波器基本 二阶节字长对零、极点位置的限制，再讨论系统一般的 8.3.1 基本二阶节系数量化效应 系统的极点由系数a1、a2确定。 ?a1 ?a2 x(n) y(n) z-1 z-1 如图8.3-1所示最少延迟二阶 节系统，由图可得该系统 的H(z)为 1 H(z)= 1+a1z?1 +a2z?2 若H(z)有一对共轭极点z1,2=re?j? ，则 比较等式两边，得到 坐标值 r cos? 取决于系数a1 。当a1、a2被量化时，显 二阶IIR系统极点的半径 r由系数a2确定，而在实轴上的 然只能得到有限个极点值。 1+ a1 z?1+a2 z?2=(1?rej?)(1?re?j?) =1?2rcos? z?1+ r2 z?2 a1/2= ?rcos? a2 = r2 对应具体的量化情况，极点必然位于z平面同心圆(对应 r2的量化)和垂直线(对应rcos? 的量化)确定的栅格交点 上。例如当a1、a2用3位字长表示时，即b=3 (不考虑 符号位)，则 r2 、 rcos?都只能取8个值，如表8-1所 列。 例：1+ a1 z?1 +a2 z?2 =1?1.5 z?1 +0.625z?2 =(1?0.791e j18.5°z ?1) (1?0.791e ?j18.