测试塔测试小车制系统的研究.pdfVIP

Y 摘 要 本文以隐身测试塔自动控制小车以下简称测试小车)为研究 对象，用数字控制的方式实现了测试小车的精确定位、自检、计算 机通讯以及安全保护等功能。根据测试小车的特点，提出了针对性 的数字控制算法，提高了定位精度。研制了整套系统，在地面模拟 实验台上进行了仿真试验。 首先，文章在分析了测试小车工况的基础上，建立了变频器控 制交流异步电机系统的数学模型，根据系统模型特点，分析了传感 器安装的位置误差所引起的系统误差。将系统数学模型离散化，得 到了便于应用数字控制的离散化数学模型，对系统数学模型进行了 仿真计算，确定了合理的控制策略。 其次，设计了控制系统的硬件和软件。设计了测试小车数字控 制器的模拟电路和数字电路，完成了控制器的选型。编写了测试小 车的手动检、自动检和联机检的软件，实现了和上位机的通讯，确 定了开环和闭环的控制策略。进一步研究了Windows下实时控制定 时器的实现方法，设计了图形用户界面。 研究并解决了控制系统中的一些关键问题，实现了高精度位置 控制，保证了系统安全可靠运行，完善系统自检功能，消除了累积 误差，并且在模拟试验台上对这些问题进行了仿真研究。 最后，作者在实际系统中检验了控制算法与控制器的有效性与 可行性，证明了硬件选型、设计以及软件编程的正确性，并且达到 了预期的控制效果。 关键词：测试小车、变频控制、实时控制、模拟试验台 Abstract ’I’heartlcle dlscussedtllecOntrOlmethOdOfanautomatlOn malnly cartin theconcealedtcst was tcstingcart(tcstingshort)for to、ver，which torealizet11emnctionsof precise artd tocharactersofme can， self_protection．According testing contmlaritllmeticwas which fonvard， correspondingdigital put enhaIlcedⅡlelocalizationoftl：Ie can．ThewholeconnDl prccisiontesting was teStw黯conductedonthesimulationtest systemdesigned，and ’ platform． Atfirst，廿1is studiedme modeloft11etransducer_ paper plant contrDlledAC motorbasedon condition． asynchronism real、№rking tocharacters0fthe meerrorcaused model，it According