新数字信号处理 教学课件 尹为民 19,20 6.1数字滤波器的结构.pptVIP

第6章 数字滤波器 6.1 数字滤波器的结构 6.2 IIR数字滤波器设计 6.3 FIR数字滤波器设计 §6.1 数字滤波器的结构 一、数字滤波器的概念 一、数字滤波器的概念 一、数字滤波器的概念 二、数字滤波器结构的表示方法 三、IIR滤波器的基本结构 3.1 直接Ⅰ型 3.1 直接Ⅰ型 3.2 直接Ⅱ型（典范型） 3.2 直接Ⅱ型（典范型） 3.2 直接Ⅱ型（典范型） 3.3 级联型 3.3 级联型 3.3 级联型 3.4 并联型 3.4 并联型 3.4 并联型 3.5 转置定理 例题结论：由系统函数画直接型结构的规律 例题结论：由系统函数画级联型和并联型结构 3.6 MATLAB实现 3.6 MATLAB实现 3.6 MATLAB实现 3.6 MATLAB实现 四、FIR滤波器的基本结构 4.1 直接型 4.2 级联型 Rewiew——数字滤波器的结构 4.3 频率抽样型 4.3 频率抽样型 4.3 频率抽样型 4.3 频率抽样型 4.3 频率抽样型 4.3 频率抽样型 4.3 频率抽样型 4.3 频率抽样型 4.3 频率抽样型 4.4 快速卷积结构 4.5 线性相位FIR滤波器的结构 五、线性相位FIR滤波器的结构 4.5 线性相位FIR滤波器的结构 为了简化级联形式，特别是在时分多路复用时，采用相同形式的子网络结构就更有意义，因而将实系数的两个一阶因子组合成二阶因子. 因为在级联结构中，后面的网络的输出不会流到前面，所以其运算误差也比直接型小。 结构图中有两条完全相同的对中间变量 y1(n) 进行延迟的支路，合并这两条支路，得到如图所示的直接Ⅱ型结构 (图中N≥M)。 重点：直接型、线形相位型结构 难点：频率抽样型 因为上式所表示的是输出y(n)与输入信号x(n)之间的线性卷积关系，所以直接型结构也称为卷积型结构，有时还称为横向滤波器结构。 图中每一基本节控制一对零点。在需要控制系统传输零点的场合可使用这种结构。级联型所用的系数乘法次数较直接型多，运算时间较直接型长。 级联型结构 将零极点增益表示的H(z)转换成基本二阶节形式 [sos，g]=zp2sos(z,p,k) [z,p,k]=sos2zp(sos，g) 将零极点增益表示的H(z)转换成传递函数形式 [b，a]=zp2tf(z,p,k) [z,p,k]=tf2zp(b，a) 通过residuez函数实现将IIR的H(z)展开为一阶有理分式之和的形式 [r,p,k]=residuez(b,a) 利用[b1,a1]=residuez(R1,P1,0) 可将两个复系数一阶分式合并成实系数二阶分式。 共轭复数留数 构成的向量 共轭复数极点 构成的向量 实系数二阶分式 分子和分母系数向量 H(z)分子和分母系数向量 部分分式留数 极点 多项式 并联型结构 作业： P277 6-2，6-3 FIR数字滤波器具有以下特点： (1) 系统的单位冲激响应 h (n) 为有限长序列； (2) 系统函数 H (z) 在有限 z 平面 0 | z | ∞上只有零点没有极点； (3) 结构大部分是非递归型 (部分是递归型)。 直接型、级联型、频率抽样型、快速卷积型 FIR滤波器的直接型(卷积型、横截型)结构 x (n -1) x (n -2) x (n-N +1) x (n) h (0) x(0)·h(0)+x(n-1)·h(1) 设FIR DF的单位冲激响应h(n)的长度为N，其差分方程为: 当需要控制系统传输零点时，将系统函数H(z)分解成二阶实系数因子的形式： 目的：已知系统函数H(z)，实现其运算结构（加法器、延迟器、数乘器），表现为框图或流图。 原因：DF的结构直接影响系统运算的速度、精度和成本。 分类：IIR DF；FIR DF IIR DF基本结构： 直接Ⅱ型（典范型） 其他结构：对H(z)的处理 式中： k=0, 1, 2, …, N-1 H(z)可以用频域抽样序列H(k)内插得到， 内插公式如下： FIR子系统—梳状滤波器 一阶IIR子系统 零点与IIR子系统极点相消，使系统具有FIR特性。 Hc(z) 是一个由 N 阶延时单元组成的梳状滤波器 zi 在单位圆| z |=1上等间隔分布，间隔为 ?i = 2? /N 其零点为 ，i=0, 1, 2, …, N-1 这个部分由 N 个一阶网络并联组成 k=0, 1, 2, …, N-1 每个一阶网络在单位圆上有一个极点 FIR滤波器的频率抽样型结构的主要优点： （1）可以直接控制滤波器的响应； （2）便于标准化、模块化。 该结构也有两个缺点： （1）复数相