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车辆防抱制动系仿真与试验研究
车辆防抱制动系统仿真与试验研究
摘 要
随着我国汽车工业的迅猛发展,对汽车行驶安全性的要求也越来越高。特
的应用引起极大关注。制动防抱死控制系统(ABS)能够在制动过程中对被控车
轮的制动压力进行自适应调节,防止被控车轮发生制动抱死,通过ABS的应用来
控制汽车制动方向稳定性、转向操纵能力和制动距离并提高车辆行驶的稳定性
和制动的安全性。
本文结合GUONEI国内公司生产的某款轻型客车,建立该车制动过程的仿
真数学模型,主要包括整车模型、制动器模型、轮胎模型、ABS模型等,并应用
拟,分析路面、制动的初始速度、制动延迟时间、及载荷等各个方面的影响因
素对门限控SJJABS的影响。
本文通过试验研究,分析仿真结果与试验的符合性,为车辆防抱制动系统
ABS的设计与开发提供参考和借鉴。
关键词:车辆ABS仿真试验研究
SimulationAndTest forAnti-lock
Study
ofVehicle
BrakingSystem
Abstract
Withthe of moreandmore of
Automobile,The
development require safety
in
Automobile.TheGBl2676isforcedactionone0ctober2004.Theattentionof
Anti—lock kindof can the
vehicle,which braking
BrakingSystem(ABS)all adjust
the ofwheels.It
force lock—up can
automatically,avoiding provide
and alsoenhance
steer ofvehiclesand the
stability ability braking
the and of mathematicalmodelof
ABS,a
illustratingformation,typeprinciple
some businchinarelatedtoABSis consistsofvehicle
light established,which
modelandABSmodel.
model.brakemodel,tire
Theanti-lock basedon thresholdcontr01are
brakingprocesses logic
in environmentof SOftware.The
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