基于ADAMS对单摆的建模和仿真分析.docVIP

2012-2013学年 一 学期研究生课程考核 （读书报告、研究报告） 考 核 科 目： 机电系统仿真技术 学生所在院（系）：机电工程学院 学生所在学科： 机械工程及其他工学学科 姓 名： 海 静 锋 学 号： 1202210113 题 目： 基于ＡＤＡＭＳ对单摆的建模与仿真分析 第16章 基于ＡＤＡＭＳ对单摆的建模与仿真分析 基于ＡＤＡＭＳ对单摆的建模与仿真分析 通过对单摆运动的介绍，重点来学习ADAMS从创建模型、测试和验证模型、以及优化设计模型的整个过程。 通过本文的学习，使读者能够掌握在ADAMS中如何对一个物体进行分析简化，以及如何利用ADAMS提供的强大仿真功能分析设计模型，从而在不断优化物理模型的过程中，找寻机构的最优解，进而加深对多体动力学分析软件ADAMS的认识。 1.1 启动ADAMS （1）通过开始程序菜单运行MD ADAMS，或者双击桌面图标，运行MD ADAMS。 （2）在如图1-1所示的欢迎界面中，选择Create a new model 。 （3）确认Gravity （重力）文本框中是Earth Normal (-Global Y)，Units（单位）文本框中是MMKS-mm，kg，N，s，deg，单击OK按钮。 　 图1-1 开始界面 （4）在Setting下拉菜单中选择Working Grid，系统打开参数设置对话框，如图1-2所示，在Spacing栏，X和Y项都输入25mm。 图1-2 参数设置对话框 1.2 建立模型 （1）选择View菜单选择Coordinate Windows 命令，打开坐标窗口，以便查看模型尺寸。 （2）在主工具箱右键单击Rigid Body 在弹出的级联图标中选择Rigid Body 工具，如图1-3所示。 图1-3 选择Rigid Body 工具 （3）用鼠标左键单击Rigid Body 工具，系统打开参数设置对话框，如图1-4所示，确认在工具箱下方文本框中显示New Part。选中Length 选项，输入45cm，即单摆的长度。选中Width选项，输入2.0cm。选中 Depth选项，输入2.75cm。 （4）单击View中的Coordinate Window键，鼠标单击（-225.0.0）作为单摆的左侧起点，然后单击右侧水平方向的任一点，ADAMS自动生成摆臂，如图1-4所示。 图1-4 摆臂 1.3 设置摆臂质量 （1）鼠标右键单击摆臂Part 2，在打开的右键快捷菜单中选择Modify，弹出修改对话框，如图1-5所示。 图1-5 设置摆臂质量 （2）在Define Mass By栏选择User Input。 （3）在Mass（质量）栏输入2.0。 （4）输入完毕单击OK按钮。 1.4 设置摆臂位置 （1）在工具箱中选择定位图标。 （2）打开参数设置对话框，如图1-6所示，在Angle栏输入30，此时摆臂高亮显示。 （3）点击顺时针箭头，摆臂转向与水平成30度方向，如图1-6所示。 图1-6 转动摆臂 1.5 建立单摆支点 （1）右键单击摆臂，在打开的右键快捷菜单中选择中选择Modify命令。 （2）系统打开参数设置对话框如图1-7所示，确认在工具箱下方的Construction文本框中显示1 Location和Normal To Grid。 图1-7 设置参数 （3）鼠标左键点击摆臂的左端点Part 2 Maker 1 （4）在大地和摆臂之间生成一个铰接支点，如图1-8所示。 图1-8 建立铰接点 1.6 设置初始运动 （1)右键单击摆臂，在打开的右键快捷菜单中选择中选择Modify命令。 （2）系统打开修改对话框，如图1-9所示。在Category项选择Velocity Initial Conditions。 图1-9 设置初始运动 （3）在Angular velocity about 项选择Part CM。 （4）在下面的选项中选择Z轴，并输入3.0r。 （5）输入完成后先单击Apply按钮，得到如图1-10所示的界面，再单击OK按钮。 图1-10 设置初始运动 1.7 验证模型 模型建立以后，需