小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的-课程设计说明书_.docVIP

《机设专业机电一体化方向》 课程设计说明书 题 目：小幅面平板式绘图仪画笔驱动系统的设计 院 系：机械工程与自动化学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机设 姓 名： 学 号： 指导教师：张智明 日 期：2013-03-24 目 录 目录····································1 中文摘要····································2 一、·······························3 二、设计的任务 三、总体方案的确定 四、机械传动部件的设计与选型 1．5 2．滚珠丝杆副的选型与计算 3.步进电机的选型与计算 4．轴承的选择与验算 11 5．联轴器的选用11 6．滚动直线导轨 7．密封和润滑 五、机械控制系统原理及电路设计 1、设计要求 2、方案分析14 3、单片机系统与步进电动机驱动器之间的接口方法 14 4、步进电动机驱动电源的选用16 六、设计结论18 七、个人总结 八、参考文献 21 中 文 摘 要 机电一体化技术是在微电子技术向机械工业领域渗透过程中逐渐形成并发展起来的一门独立的综合性交叉学科，经过20多年的发展，机电一体化的内涵也在不断地丰富和拓宽。它综合了机械技术、传感器技术、测试技术、电子技术和控制技术、计算机与信息技术等领域，并且极大