H型双极式PWM直流调速系统-课程设计.docVIP

控制系统课程设计 设计题目：H型双极式PWM直流调速系统设计 学生姓名：王峰 学 号：200515221108 专业班级：05自动化1班 学 部：信息科学与技术部 指导教师：梁秀满 2008 年 11 月 28 日 河北理工大学 本科生课程设计成绩总评表 学部：信息科学与技术部 班级：05自动化1班 学生姓名 王峰 设计总成绩 设计题目 H型双极式PWM直流调速系统设计 说明书评定成绩 答辩成绩 答 辩 时 需 要 设 计 人 回 答 的 问 题 注：设计总成绩=说明书评定成绩（60%）＋答辩成绩（40%） 设计任务书 (一)性能指标要求： 稳态指标：系统无静差 动态指标：；空载起动到额定转速时。 (二)给定电机及系统参数： PN = 220W , UN = 48V , IN =3.7A ,，nN = 200r/min ，Ra = 6.5Ω 电枢回路总电阻R =8Ω 电枢回路总电感L = 120mH 电机飞轮惯量GD2 = 1.29Nm2 (三)设计步骤及说明书要求