毕业设计（论文）_多功能智能小车制作.doc

江西现代职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：多功能智能小车制作 姓 名 学 院 信息工程学院 专 业 电子信息工程技术 班 级 指导 教师 提交 时间 论文题目摘要：CHOMS工艺，功耗低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。 机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相给一个视觉功能。障碍物AT89C52为核心的控制板可以达到其基本功能，再辅加由红外漫反射式光电开关组成的避障电路、电源电路、电机驱动电路、12864中文液晶显示电路就可以完善整个设计。 关键词： Abstract: This design uses relatively advanced 89C51 as the control core, 89C51 adopts CHOMS technology, low p