创新型自动线生产模拟系统的设计_-毕业设计.docVIP

*************学院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 创新型自动线生产模拟系统的设计 所属系部： 自动化工程系 指导老师： 职 称： 讲师 学生姓名： 班级、学号: 专 业： 机电一体化技术 ***************学院制 2012年 9月 1 日 ****************学院 毕业设计（论文）任务书 题目： 创新型自动线生产模拟系统的设计 任务与要求： 1、完成自动线生产加工单元和机械手机械结构设计。 2、利用AS-EICON控制器完成加工单元和机械手程序的设计，调试程序，完成加工单元和机械手抓取功能。 3、完成毕业设计论文。 时间： 2012 年 9 月 1 日 至 2012 年 11 月1 日 共 8 周 所属系部： 学生姓名： 学 号： 专业： 机电一体化技术 指导单位或教研室： 机电一体化教研室 指导教师： 职 称 ： **************学院制 2012年 9 月 1 日 毕业设计(论文)进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签 字 9.1 - 9.10 收集相关资料，熟悉原件并整理 完成 9.11 - 9.18 完成机械手和加工单元 的实物组装 完成 9.19 - 9.25 编写机械手和加工单元的程序 完成 9.26 - 10.1 写出论文提纲，并完善资料 完成 10.5 - 10.10 完成毕业论文 完成 10.11 - 10.20 对论文进行修改并完善 完成 10.21 - 11.1 对论文进行排版、打印 完成 教师对进度计划实施情况总评 　　　　　　　　　　　　　　　　　 签名 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。 创新型自动线生产模拟系统的设计 【摘要】 本论文主要阐述了对流水线配套设计的上下料抓取机械手和加工单元的设计。机械手主要是通过AS-EICON控制器对电机进行控制，实现电机带动齿轮传动使机械手进行货物的抓取。加工单元主要采用光电检测技术，在检测到有货物时，同样通过AS-EICON控制器对电机进行控制，实现电机带动齿轮传动使加工单元对货物进行加工和检测。 关键词：AS-EICON控制器，机械手，加工单元 Innovative design of simulation system for automatic line production Abstract: This paper focuses on the loader grabbing manipulator for lines matching design and processing unit design. Manipulator is mainly carried out through AS-EICON controllers for motor control, achieve the motor drive gear for a robotic arm to grab the goods. Main processing unit using photoelectric detection technology detects when there are goods, also passed the AS-EICON controllers for motor control, achieve the motor drive gear for processing units on the goods for processing and testing. Key words: AS-EICON controllers, robotics, machining cell. 前言 随着经济的发展，在各行各业的生产及运输过程中，自动运输、机械手及加工中心的使用已经相当普及，如我们所见过码头集装箱的装卸等等。也正是这些现代化设备的使用，大大节约了人力、物力资源，极大的提高了生产效率。 近年来工业自动化的发展使机械手和加工单元逐渐成为一门新的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、