新PLC应用技术 西门子 任务驱动模式 教学课件 吕炳文 单元三 任务2自助饮料机的PLC控制.pptVIP

? 掌握S7-200数学运算指令的基本格式和 功能； 扩展知识 一、数据类型转换指令 PLC的主要数据类型包括字节、整数、双整数和实数。主要数制 有BCD码、ASCII码、十进制和十六进制等。不同指令对操作数的类 型要求不同，因此在指令使用之前需要将操作数转化成相应的类型， 数据转换指令可以完成这样的功能。 数据转换指令包括：数据类型之间的转换、数制之间的转换和数 据与码制之间的转换等。 扩展知识 一、数据类型转换指令 PLC应用技术 任务描述 任务分析 相关知识 任务准备 任务实施 检查评议 扩展知识 考证要点 SIEMENS 单元三功能指令应用 《PLC应用技术》机械工业出版社 S7—200 任务2 自助饮料机的PLC控制 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： ? 了解S7-200数据转换指令的基本格式和 功能。 ? 正确选用数学运算指令编写控制程序； ? 掌握数学运算指令和数据转换指令的应用技巧。 任务描述 自助饮料机如下图所示。自助饮料机控制系统 主要由计币系统、钱币比较系统、饮料选择系统、 饮料供应系统、退币系统和报警系统组成。 任务分析 一、计币系统 当有顾客购买饮料并投币时，投币传感器记忆投币的个数且传送到 检测系统（即电子天平）和计币系统。当电子天平测量的重量少于误差 值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数值存放在累加器AC0 中。如果不正确时，认为是假币，则退出投币，等待新顾客。 二、钱币比较系统 投币完成后，系统会把AC0内钱币数值和可以购买饮料的价格数值 进行比较。当投入的钱币小于2元时，指示灯HL1亮，显示投入的钱币不 足，此时可以再投币或选择退币。当投入的钱币在2～3元之间时，汽水 选择指示灯HL2常亮。当投入的钱币大于3元时，汽水和咖啡的指示灯 HL3同时常亮。此时可以选择饮料类型或选择退币。 三、饮料选择系统 钱币比较系统满足饮料选择条件后，饮料指示灯常亮。当按下汽水 或咖啡选择按钮，相应的饮料选择指示灯由常亮转为闪烁（周期为1s）。 当饮料供应完毕时，饮料选择指示灯的闪烁同时停止。 任务分析 四、饮料供应系统 当按下饮料选择按钮时，相应饮料的电磁阀和电动机同时启动。在 饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到8s时，电磁 阀首先关断，电动机继续工作0.5s后停机。此电动机的作用是：在输出 饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压，加速电磁阀的关 断，防止出现漏饮料的现象。 五、退币系统 当顾客购完饮料后，剩余钱币需要按下退币按钮。系统将累加器 AC0内的剩余钱币数除以10得到的整数值（1元需要退回的数量）存放 在VW12里，余数存放在VW10里。再用VW10数值除以5得到的整数值 （5角需要退回的数量）存放在VW22里，余数存放在VW20里。最后 VW20数值就是1角需要退回的数量。在选择退币的同时，启动退币电 动机和退币传感器。当退币传感器记录的退币个数等于数据存储器退回 的币数时，退币电动机停止运转。 六、报警系统 如果是非故障报警，报警系统只需通过计算机网络通知送液车或 者送币车即可。如果是故障报警，则需要通知维修人员到现场进行维 修，同时停止售货服务，避免造成损失。 任务分析 分析上述控制要求，绘制如下程序设计流程图 相关知识 一、整数数学运算指令 整数和双整数加法运算指令的梯形图及语句表 整数加法运算指令是将两个16位整数进行加法运算，产生一个16位的 结果。双整数加法运算指令是将两个32位整数进行加法运算，产生一个32位的结果。 相关知识 一、整数数学运算指令 整数和双整数减法运算指令的梯形图及语句表 整数减法运算指令是将两个16位整数进行减法运算，产生一个16位的 结果。双整数减法运算指令是将两个32位整数进行减法运算，产生一个32位的结果。 相关知识 一、整数数学运算指令 整数乘法运算指令的梯形图及语句表 整数乘法产生双整数指令是将两个16位整数相乘，产生一个32位的结果 。 相关知识 一、整数数学运算指令 整数除法运算指令的梯形图及语句表 带余数的整数除法指令是将两个16位整数相除，产生一个32位的结果，其中高16位为余数，低16位为商。 相关知识 一、整数数学运算指令 递增运算指令的梯形图及语句表 在梯形图中，递增指令分别执行下列运算：IN+1=OUT 字节的