新PLC原理及应用 教学课件 李长久 PLC课件（第7章）.pptVIP

7.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 1．熟悉控制对象设计工艺布置图 2．PLC选型及确定硬件配制 3．设计电气原理图并编制材料清单 4．设计控制台（柜） 5．设计安装所需的图纸 6．编制控制程序 7．程序调试 8．编制技术文件 7.2 PLC控制系统的硬件设计 PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有不同，使用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC对于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。 7.2.1 PLC机型的选择 PLC机型的选择应是在满足控制要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。具体应考虑以下几方面： 1．性能与任务相适应 2．结构上合理、安装要方便、机型上应统一 3．编程设备的选择 4．是否满足响应时间的要求 5．对联网通信功能的要求 6．其他特殊要求 7.2.2 PLC容量估算 I/O点数的确定： PLC的I/O点数的确定以系统实际的输入输出点数为基础确定。在I/O点数的确定时，应留有适当余量。通常I/O点数可按实际需要的10～15%考虑余量；当I/O模块较多时，一般按上述比例留出备用模块。 存储器容量的确定： 用户程序占用多少存储容量与许多因素有关，如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序编制前只能粗略的估算。 7.2.3 I/O模块的选择 对PLC来讲，信号形式可分为四类： （1）数字量输入信号 （2）数字量输出信号 （3）模拟量输入信号 （4）模拟量输出信号 不同的I/O模块，其电路和性能不同，它直接影响着PLC的应用范围和价格，应该根据实际情况合理选择。 数字量输入模块的选择 选择数字输入模块应注意以下几个方面： （1）电压的选择 （2）漏型和源型的选择 （3）同时接通的点数 数字量输出模块的选择 选择数字输出模块应注意以下几个方面： （1）输出方式 （2）驱动能力 （3）同时接通的点数 模拟量输入/输出模块的选择 （1）典型模拟量模块的量程为： 10V～+10V 0～+10V 4～20mA （2）分辨率 （3）转换精度 （4）一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号（如热电阻RTD、热电偶等信号）。 电源模块的选择 电源模块的选择比较简单，只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于CPU模块、I/O模块、专用模块等消耗电流的总和。 7.2.5 输入/输出点的分配 PLC机型及输入/输出（I/O）模块选择完毕后。 设计PLC系统总体配置图。 依据工艺布置图，参照具体的PLC相关说明书或手册将输入信号与输入点、输出控制信号与输出点一一对应画出I/O接线图。 PLC机型选择完后输入/输出点数的多少是决定控制系统价格及设计合理性的重要因素，因此在完成同样控制功能的情况下可通过合理设计以简化输入/输出点数。 输入点的简化 合并输入 分时分组输入 采用拨码开关 减少多余信号的输入 没有必要输入PLC的信号，可以不进入 7.2.6 输出点的保护 直流晶体管输出的保护 : 7.2.6 输出点的保护 继电器输出控制直流负载的保护 7.2.7 安全回路设计 （1）短路保护 （2）互锁与联锁措施 （3）失压保护与紧急停车措施 （4）极限保护 7.3 PLC控制系统的软件设计 7.3.1 PLC应用软件设计的内容 确定程序结构 定义输入/输出、中间标志、定时器、计数器和数据区等参数表 编制程序 编写程序说明书 文本显示器或触摸屏等人机界面（HMI）设备及其它特殊功能模块的组态。 7.3.2 PLC控制系统软件设计步骤 熟悉被控制对象、制定设备运行方案 熟悉编程语言和编程器 定义参数表 7.3.3 常用基本环节编程 启动、保持、停止控制 : 互锁控制 时间控制 长延时定时器方案一 :思想十分简单，就是将多个定时器联合起来使用。 边沿信号的检测 指令检测法 :例如|P|、|N|、DIFU、DIFD 程序检测法 ： 7.4 PLC控制系统的抗干扰设计 7.4.1 抗电源干扰的措施 ： 采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰 硬件滤波措施 正确选择接地点，完善接地系统 7.4.2 控制系统的接地设计 在设计PLC系统接地时，应注意以下几点： 接地线应尽量粗，一般用大于1.5mm2的接地线； 接地点应尽量靠近控制器，一般不大于50米； 接地线应尽量避开强电回路和主回路，不能避开时，应垂直相交。 7.4.3 抗I/O干扰设计 1．从抗干扰角度选择I/O模块 I/O模块的选择一般要考虑以下因素： （1）输入输出信号与内部回路隔离的模块比非隔离的模块抗干扰性能好； （2）晶体管等无