基于IGBT斩波控制的直流电机调速（和转速检测）系统的-课程设计.docVIP

课程设计 基于IGBT斩波控制的直流电机调速（与转速检测）系统设计 课 程 名 称 电力电子技术 姓 名 专 业 班 级 成 绩 指 导 教 师 2010年6月13日 摘要 长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域和高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分励磁控制法与电枢电压控制法两类。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法，调节电阻R 即可改变端电压，达到调速目的。这种传统的调压调速方法效率低。 目前,市场上用的最多的IGBT直流斩波器,它是属于全控型斩波器，它的主导器件采用国际上先进的电力电子器件IGBT，由门极电压控制，从根本上克服了晶闸管斩波器及GTR 斩波器的缺点。该斩波器既能为煤矿窄轨电机车配套的调速装置，针对不同的负载对象，做一些少量的改动又可用于其它要求供 电电压可调的直流负载上。与可控硅脉冲调速方式和电阻调速方式相比，具有明显的优点。 关键词： 直流电动机 调速 直流斩波 IGBT 目录 1作品简介 3 2 设计目的 4 3设计要求 4 4工作原理图 4 4.1基本直流斩波原理图 4 4.2数量关系 6 5方案设计 7 5.1.系统实际硬件电路 7 5.2.单片机控制部分 8 5.3功率驱动 8 5.4 直流电机调速 9 6 电路调试及存在问题 9 7 元器件列表 10 8 课程总结 10 附录-原理图 1作品简介 本设计的是基于IGBT斩波控制的直流电机调速（与转速检测）系统。直流电机的调速采用电枢电压控制法，其电压经直流斩波电路斩波后输入，既可达到调速的目的。直流斩波电路主要元器件是IGBT，如果改变开关的动作频率，或改变直流电流接通和断开的时间比例，就可以改变加到负载上的电压平均值。IGBT的通断则由单片机发出的PWM波控制。 2 设计目的 调速技术涉及到电力、电子、电工、信息与控制等多个学科领域，需要综合性的能力，并且它对学生的能力要进行综合性的训练。此次设计主要目的是用电枢电压控制法实现直流电机的调速，以避免励磁控制法低速时受到磁饱和的限制、高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制、动态响应较差等缺点。 3设计要求 1 选用合适的IGBT设计制作一个斩波调速器，使占空比可调，设频率设定为5.7kHz,占空比调节范围为10%~90%。 2斩波调速器负载选用额定电压为220V，额定电流为1.2A的它励直流电动机（即把实验室的并励直流电动机做它励接法做实验）实现电机的单向调速，即电机的单象限运行。 4工作原理图 4.1基本直流斩波原理图 图1降压斩波电路原理图 图2 降压斩波波形 说明: t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。 t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。 通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。 4.2数量关系 负载电压平均值： 负载电流平均值： 5方案设计 5.1.系统实际硬件电路 图3系统原理图 利用直流斩波的原理，通过调节占空比，相应的的电压就会做变大或者变小的改变。将电力电子器件变流器输出的电压接到他励直流电机的电枢上，励磁绕组接220伏交流电源。调节占空比，使得输出电压做大小改变，因而电机的转速也会做快慢的改变。电压越大，转速越大；电压越小，转速越小。实现了对直流电机的调速。 5.2.单片机控制部分 图3 功率放大电路 采用ATMEGA86作为控制芯片，内部有产生PWM的模块直接可编程应用，既避免了搭建外围电路的繁琐，又能满足要求，并且价格便宜，是首选。 5.3功率驱动 图4测速与信号调理模块 5.4 直流电机调速 图5 调速模块 6 电路调试及存在问题 本次课程设计的调试用了两天时间，总体来讲，我们的作品的调试非常成功，并没有遇到多大的问题，遇到的问题都是小的问题，都能很快找到并解决。 本次调试遇到的问题如下： 由于刚开始对驱动电路的工作原理不够深入，导致了焊接电路的过程中焊接少了一个电容器和一个限流二极管，这导致了调试过程中