新数控原理 第2版 教学课件 全国数控培训网络天津分中心 编 第六章.pptVIP

概述 1. 主机 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。 1）PLC编程元件的触点在编制程序时的使用次数是无限制的,但继电器的线圈在梯形图中只能出现一次，而它的触点可以使用无数次。 （13）结束指令END(01) 表示程序结束。 例： LD 00000 OUT 01000 END(01) 第三节　PLC在数控机床中的应用 一、PLC程序设计的一般步骤 (一)确定PLC型号及其硬件配置(二)制作接口表格文件(三)设计梯形图(四)程序的输入(五)程序的调试与确认(六)程序的固化(七)技术资料的整理 二、润滑系统自动控制梯形图举例 (一)润滑系统正常工作时的控制程序 图程流序顺制控的统系滑润　6图 (一)润滑系统正常工作时的控制程序 按运转准备按钮SB8，23N行X17.7为1，使输出信号Y86.6接通中间继电器KA4线圈，KA4触点又接通接触器KM4，使润滑电动机M4起动运行，23P行的Y86.6触点自锁。 当Y86.6为1时，24A行Y86.6触点闭合，TM17号定时器开始计时，设定时间为15s，(通过MDI面板设定)到达15s后TM17(R613.0)为1，23P行的R613.0触点断开，Y86.6为0，润滑电动机停止运行。同时也使24D行输出R600.2为1并自锁。 24F行的R600.2为1，使TM18定时器开始计时，计时时间设定为25min，到达时间后，输出信号R613.1为1，使23O行的R613.1触点闭合，Y86.6输出并自锁，润滑电动机M4重新起动运行，重复上述控制过程。 图理原制控气电的统系滑润　6图 (二)润滑系统出现故障时的控制 1)当润滑油路出现泄漏或压力开关SP2失灵，M4已运行15s，但压力开关SP2未闭合，24B行的X4.5触点末打开，R600.3为1并自锁，则一方面使24I行R616.7输出为1，使23N行616.7触点打开，断开润滑电动机。2)当润滑油路堵塞或压力开关失灵，在M4已停止运行25min后压力开关未打开，24G行的X4.5未打开，R600.4输出为1，同样使24I行的R616.7输出为1，结果与第一种情况相同,使润滑电动机不再起动，并报警。3)如果润滑油不足，液位开关SL闭合，24J行的X4.6闭合，同样使R616.7为1，断开M4并报警。4)润滑电动机M4过载，自动开关QF4断开M4的主电路，同时QF4的辅助触点合上，使24I行的X2.5合上，同样使R616.7为1，断开M4的控制电路同时报警。 三、刀库自动选刀控制梯形图举例 图6-19　加工中心刀库示意图 (5)输出继电器供PLC作输出控制用，它通过输出接口的晶体管、双向晶闸管或继电器去驱动外部负载。 (3)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。 (4)输入继电器供PLC接收外部输入信号，它不是由内部其他继电器的触点驱动, 因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。 2. 指令语句表语言 这种编程语言与汇编语言类似，不同的PLC,其语句表有所不同，本章主要以日本OMRON公司的PLC为例进行介绍。 LD 00000 OR 01000 AND NOT 00001 OUT 01000 例: PLC的语句：操作码＋操作数 二、可编程序控制器的编程原则和方法 1．编程原则 2）梯形图的每一逻辑行起始于左母线，终止于右母线。线圈接于右母线,不允许直接与左母线相连;触点不能放在线圈的右边与右母线相连； 不正确 正确 （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 （4）在梯形图中应避免将触点画在垂直线上。 不合理 合理 5）同一继电器线圈在程序中不能重复输出，否则将引起误操作。 6）外部输入设备动断触点的处理：为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能地接成动合形式。 a) b) 2. 编程方法 以第八章笼型电动机正反转的控制电路为例 (1)确定I/O点数及分配 输入：停止按钮SB3 00000 正转起动按钮SB1 00001 反转起动按钮SB2 00002 输出：正转接触器 01000 反转接触器 01001 a）、b）两图I